基于随机森林回归的手臂末端力的软测量方法-仪器仪表学报.PDFVIP

第３８卷　第１０期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ１０ ２０１７年１０月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｏｃｔ．２０１７ 基于随机森林回归的手臂末端力的软测量方法 １，２ ３ ２ １ ２，４ 熊鹏文 ，林　虹 ，宋爱国 ，胡凌燕 ，陈大鹏 （１．南昌大学信息工程学院　南昌　３３００３１；２．东南大学仪器科学与工程学院　南京　２１００９６； ３．国网江西省电力公司信息通信分公司　南昌　３３００７７；４．北卡罗来纳大学夏洛特分校计算机工程系　夏洛特　２８２２３） 摘　要：针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法。采用肌电信号（ＥＭＧ）传感器 与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息，并作为随机森林回归的输入，将手臂末端力作为随机森林回归的 输出。依据