可写汉字小贱钟设计报告.PDFVIP

可写汉字的“小贱钟”设计报告 一．设计目的： 设计出一个可以书写实时时间和温度以及书写简单汉字的简易的小型机械臂。 二．设计的用途和功能； 该系统可以书写数字，再利用DS3231 时钟，可以书写出实时时间和实时温度，并可以擦除以便下 次继续书写，并可以书写出简单的汉字，使这个小小的机械臂有更多的趣味性。 三．设计所需要资源 Arduino mega 2560 开发板，DS3231 时钟模块，3 个9g 舵机，面包板，杜邦线若干，亚克力板机 械臂零部件，废弃快递纸盒 马克笔 螺丝若干 四．主要模块介绍 Arduino mega 2560：Arduino Mega2560 是采用USB 接口的核心电路板，具有 54 路数字输入输 出，适合需要大量IO 接口的设计。处理器核心是ATmega2560， 同时具有54 路数字输入/输出口（其 中16 路可作为PWM 输出），16 路模拟输入，4 路UART 接口，一个 16MHz 晶体振荡器，一个USB 口， 一个电源 插座，一个ICSP header 和一个复位按钮。 时钟模块选择：方案一：DS1302 是美国DALLAS 公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM 的实时 时钟电路，它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能，工作电压为2.0V～ 5.5V。采用三线接口与 CPU 进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或 RAM 数据。DS1302 内部有一个31×8 的用于临时性存放数据的RAM 寄存器。DS1302 是DS1202 的升级产品， 与DS1202 兼容，但增加了主电源/后备电源双电源引脚，同时提供了对后备电源进行涓细电流充电的 能力。DS1302 存在时钟精度不高，易受环境影响，出现时钟混乱等缺点。 方案二：DS3231 时钟：DS3231 是低成本、高精度I2C 实时时钟(RTC)，具有集成的温补晶振(TCXO) 和晶体。该器件包含电池输入端，断开主电源时仍可保持精确的计时。集成晶振提高了器件的长期精 确度，并减少了生产线的元件数量。DS3231 提供商用级和工业级温度范围，采用 16 引脚300mil 的 SO 封装。 RTC 保存秒、分、时、星期、日期、月和年信息。少于 31 天的月份，将自动调整月末的日期， 包括闰年的修正。时钟的工作格式可以是24 小时或带/AM/PM 指示的 12 小时格式。提供两个可设置 的日历闹钟和一个可设置的方波输出。地址与数据通过I2C 双向总线串行传输。 精密的、经过温度补偿的电压基准和比较器电路用来监视VCC 状态，检测电源故障，提供复位输 出，并在必要时自动切换到备份电源。另外，/RST 监视引脚可以作为产生μP 复位的手动输入。 除计时精度高之外，DS3231 还具有一些其它功能,这些功能扩展了系统主机的附加功能和选择范 围。该器件内部集成了一个非常精确的数字温度传感器，可通过I2C*接口对其进行访问(如同时间一 样)。这个温度传感器的精度为±3°C。片上控制电路可实现自动电源检测，并管理主电源和备用电 源(即低压电池)之间的电源切换。如果主电源掉电，该器件仍可继续提供精确的计时和温度，性能不 受影响。当主电源重新加电或电压值返回到容许范围内时，片上复位功能可用来重新启动系统微处理 器。 在实际制作过程中，先使用DS1302 发现DS1302 模块不稳定，然后经过比较最终采用DS3231 模 块。 舵机：舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所 构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms， 宽度为 1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电 路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位 置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。 当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机 旋转的角度范围是0 度到 180 度。所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区 分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线 机械结构：用淘宝上已有的类似的接卸结构进行组装 五．电路设计 六．硬件电路的组装 1.首先，将机械臂组装起来，并将左右舵机与抬臂舵机安装固定 2.将所有舵机和DS3231