习题 协方差传律.pptVIP

习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 * * 例1：设有观测向量 ，其协方差阵为 试分别求下列函数的方差： （1） （2） 解析：（1）化为矩阵形式： 协方差传播律： 习题课 （2）线性化： 运用协方差传播律： 例1：设有观测向量 ，其协方差阵为 试分别求下列函数的方差： （1） （2） 例2：下列各式中的 均为等精度独立观测值，其中误差为 ，试求 的 中误差： （1） （2） 解析：分析题意，提取有用信息： 等精度独立观测值 观测值的协方差阵 （1）中误差传播律： （2）线性化，先取对数： 再求全微分： 线 性 化 时 先 取 对 数 可 简 化 运 算 例3：设有观测值向量 ，其协方差阵为 现有函数 ， ，试求函数的方差 ， 和互协方差 解析：线性化： 协方差传播律： 例4：已知观测值向量 ， 和 及其协方差阵为 现组成函数 式