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高压动力电池组绝缘性能实时监测研究 　　摘要：传统的绝缘电阻监测方法不具备实时检测的功能，特定条件下无法监测，且抗干扰能力差。具有一定的局限性。本文在分析传统绝缘电阻监测方法的基础上，提出一种注入低频交流信号的有源式绝缘电阻监测方法，基本实现了绝缘电阻的故障实时监测.该检测方法分为两个阶段：故障检测、绝缘电阻计算。其中，故障检测：通过测量“测量电阻”两端电压，计算出正、负绝缘电阻的并联电阻值，并由此判断绝缘电阻故障状态；检测出绝缘电阻故障后，进行绝缘电阻的精确测量：断开负载、交流信号源，分别与正负极绝缘电阻并联接入两个电阻并测量其两端电压，计算出正负极绝缘电阻值。仿真结果表明，故障误报率小于2.15%，基本实现了绝缘电阻的故障实时监测。这项技术能够有效保证微电网蓄电池储能电站的绝缘性能，一旦事故发生，能够及时的发现故障，排除隐患，继续安全、稳定的运行。因此对高压电池组在实际生产中有较大的应用价值和意义。 　　关键词：绝缘电阻；绝缘检测；电池管理系统 　　中图分类号：TP29 文献标识码：A 　　1引言 　　为使微电网储能电站的动力电池达到高功率输出的要求，常常需要将多个电池通过“串并联”的方式构成高压电池组。电池组的直流电压普遍高于300V，因而电池的绝缘性能至关重要。由于直流高压电池组的工况复杂，应用环境恶劣。其绝缘电阻容易受到温度（冷热交替）、湿度（潮湿）、振动、撞击、电池腐蚀性液体等影响，造成高压动力电池组的正负母线对地的绝缘性能下降，影响储能系统的安全运行。如电池组的绝缘电阻降低到某个阈值，则不仅会影响电站的正常运行，严重时还会造成安全灾难。因此，绝缘电阻检测是高电压动力电池组的电池管理系统（BMS）安全监测的重要任务。 　　传统的直流系统的绝缘电阻检测方法有：外接电阻切换法、直流漏电电流检测法、平衡电桥法等。外接电阻切换法通过并联接入电阻来计算出绝缘端正负极的绝缘电阻。这种方法的不足在于并联接入的电阻会降低设备的绝缘性能。直流漏电电流检测法，其检测电路的结构与外接电阻切换法相似，只是在两个与正负极绝缘电阻并联的电阻中间增加了一个电流传感器，测量该直流漏电电流值。在实际应用中，由于外部干扰，判断当电流传感器测量电流大于某个阈值时，认为绝缘电阻故障。在检测绝缘电阻状态时会降低其绝缘电阻性能，同时在正负极绝缘电阻同时下降时存在漏报情况。平衡电桥法是在电池组接入正、负极对地，分别并联接入电阻，通过测量其两端电压是否相等，来判定绝缘电阻是否正常。平衡电桥法因为同时并联接入电阻，也会降低设备的绝缘性能；在正负极绝缘电阻同时降低相同值时，检测不到绝缘电阻故障。值得指出的是，以上常用的三种直流系统的绝缘电阻检测方法均不具有绝缘电阻的实时监测功能。一旦发生故障，电池组的绝缘性能将会降低。如果无法及时发现并排除隐患，将会造成生命财产损失，甚至引发严重灾难。 　　本文通过注入低频交流信号的方式，提出一种有源式直流系统绝缘电阻检测方法，能够实现对电池组的实时监测，适用于直流高电压储能电池。该方法的绝缘电阻检测分为两个检测等级：故障检测、绝缘电阻计算。前阶段为在线过程，后阶段为离线过程。这种方法能够很好地解决在线检测问题，且对其负载回路没有任何影响。 　　2总体思路 　　本文提出了一种有源式直流系统绝缘电阻检测方法。高压动力电池组绝缘性能监测的等效电路如图1所示，其中虚线框内为实际的运行电路部分，U为高电压的储能电站电池组的电压源，RL为等效负载，Rp、Rn分别为直流电压源的正极、负极对地的绝缘电阻（下文称之为正、负极绝缘电阻）。Rp、Rn常因环境而发生变化，影响电路的安全运行。为了实现对正、负极绝缘电阻的实时监测，我们提出了一种如图中虚框以外部分的辅助有源测量电路，其中Us为低频率的交流信号源，R为“测量电阻”，C为隔离电容（大功率电容）。 　　监测时，打开K1、K2，在电路中注入低频交流信号源Us。通过测量“测量电阻R”两端的电压，则可计算出正、负绝缘电阻的并联电阻值，并由该值来判断系统的正、负极绝缘电阻的故障状态；如出现异常，断开负载、交流信号源，即系统处于离线状态，接通K1、K2，分别测量“接入电阻R1、R2”两端电压值，可计算出正、负极绝缘电阻Rp、Rn值的大小，为系统的故障诊断提供可靠依据。 　　这种有源式直流系统绝缘电阻检测方法针对复杂环境下的直流系统绝缘电阻故障可实时监测，且对整个负载没有影响；绝缘电阻故障后，离线测量，并计算绝缘电阻Rp、Rn值的大小，以对整个系统的故障诊断提供依据。在线检测和离线检测相结合，增加了监测的可靠性。 　　本文中绝缘电阻检测方法分为故障检测和绝缘电阻计算两个阶段。整个检测模块的流程框图如图2所示。 　　3绝缘电阻故障在线检测 　　绝缘电阻故障的在线检测方法：在线路中接