控制工程基础-控制系统的频率法分析1控制工程基础.ppt

* 第七讲 控制系统频域法分析（1） * 开环右极点 传递函数： 频率特性： 极坐标图 对数频率特性 90o * 第七讲 控制系统频域法分析（1） * 开环右极点（乘以－1） 传递函数： 频率特性： 极坐标图 对数频率特性 －180o －90o －1 惯性环节相关(极坐标图） * 第七讲 控制系统频域法分析（1） * －180o －180o －270o －90o 90o 惯性环节相关(极坐标图） * 第七讲 控制系统频域法分析（1） * * 第七讲 控制系统频域法分析（1） * 振荡环节的频率特性（1） 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： * 第七讲 控制系统频域法分析（1） * 振荡环节的频率特性（2） 对数幅频特性： 低频段（ ?T1 ）：低频渐近线为一条0dB的水平线。 高频段（ ?T1 ）：高频渐近线为－40dB/dec。 当频率增大10倍时： * 第七讲 控制系统频域法分析（1） * 振荡环节的频率特性（3） ?T＝1时： L（ ?）＝0 即低频渐近线和高频渐近线的转角频率为?＝1/T。 用渐近线代替精确对数幅频特性时会带来误差，误差的大小和?值有关， ?值很小时，误差较大。 当?值较小时，对数幅频特性有一高峰，称谐振峰。 振荡环节的对数频率特性 * 第七讲 控制系统频域法分析（1） * 振荡环节的频率特性（4） 谐振频