2008年山东电子的设计竞赛智能救援小车优秀论文+代码.pdfVIP

莱芜职业技术学院 鲁战磊 吴丛善 魏玉良 目录 摘要：2 关键词：3 一、设计任务概述3 1.1 设计任务概述3 1.2 基本任务3 1.3 发挥部分3 二、系统方案论证与选择4 2.1 车体方案论证与选择5 2.2 控制模块论证与选择5 2.3 电源模块论证与选择6 2.4 电机模块选择与论证6 2.5 电机驱动模块选择与论证6 2.6 避障模块的选择与论证7 2.7 循迹模块选择与论证7 2.8 金属传感器模块论证与选择7 2.9 铁片转移模块论证与选择8 2.10 报警和语音提示模块选择与论证8 2.11 显示模块论证与选择8 2.12 智能救援小车最终方案8 三、硬件系统的设计与功能实现9 3.1 救援小车主线路板制作9 3.2 微控制器电路的设计与原理9 3.3 电源电路原理与设计 10 3.4 电机驱动电路的原理与设计 10 3.5 避障电路的