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章虚功原理和位移计算

A线位移P位移转角位移A点线位移A点水平位移A点竖向位移A截面转角4.1 结构位移计算概述 一、结构的位移 (Displacement of Structures)线位移位移PP转角位移4.1 结构位移计算概述 一、结构的位移 (Displacement of Structures)A点水平位移B点水平位移A截面转角B截面转角相对线位移相对角位移AP荷载温度改变支座移动制造误差 等4.1 结构位移计算概述 一、结构的位移 (Displacement of Structures)引起结构位移的原因还有什么原因会使结构产生位移?为什么要计算位移? 二、 计算位移的目的(1) 刚度要求在工程上,吊车梁允许的挠度 1/600 跨度;高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高。铁路工程技术规范规定:桥梁在竖向活载下,钢板桥梁和钢桁梁最大挠度 1/700 和1/900跨度(2) 超静定、动力和稳定计算(3)施工要求三、 本章位移计算的假定(1) 线弹性 (Linear Elastic),(2) 小变形 (Small Deformation),(3)理想联结 (Ideal Constraint)。叠加原理适用(principle of superposition)四、 计算方法单位荷载法 (Dummy-Unit Load Method)4.2 变形体虚功原理 (Principle of Virtual Work)一、功(Work)、实功(Real Work)和虚功(Virtual Work)功:力对物体作用的累计效果的度量 功=力×力作用点沿力方向上的位移实功:力在自身所产生的位移上所作的功虚功:力在非自身所产生的位移上所作的功4.2 变形体虚功原理 (Principle of Virtual Work)一、功(Work)、实功(Real Work)和虚功(Virtual Work)注意:(1)属同一体系;(2)均为可能状态。即位移 应满足变形协调条件; 力状态应满足平衡条件。 (3)位移状态与力状态完全无关;力状态(虚力状态)位移状态(虚位移状态)4.2 变形体虚功原理 (Principle of Virtual Work)二、广义力(Generalized force)、广义位移(Generalized displacement)一个力系作的总虚功 W=P× ? P---广义力; ? ---广义位移例: 1)作虚功的力系为一个集中力2)作虚功的力系为一个集中力偶4)作虚功的力系为两个等值 反向的集中力3)作虚功的力系为两个等值 反向的集中力偶3Δ/22ΔPΔ三、变形体的虚功原理(1)刚体系的虚位移(功)原理 去掉约束而代以相应的反力,该反力便可看成外力。则有:刚体系处于平衡的必要和充分条件是: 对于任何可能的虚位移,作用于刚体系的所有外力所做虚功之和为零。(2)变形体的虚功原理原理的表述: 任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚位移时,变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe,恒等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。也即恒有如下虚功方程成立δWe =δWi微段外力分为两部分微段位移分为两部分体系外力相互作用力刚体位移变形位移微段外力功分为两部分微段外力功分为两部分体系外力功dWe相互作用力功dWn在刚体位移上的功dWg在变形位移上的功dWi 任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚位移时,变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe,恒等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。变形体虚功原理的证明:1.利用变形连续性条件计算 所有微段的外力虚功之和 W2.利用平衡条件条件计算 所有微段的外力虚功之和 W微段外力功 dW= dWe+dWn微段外力功 dW= dWg+dWi所有微段的外力功之和: W=∫dWi =δWi所有微段的外力功之和: W=∫dWe+∫dWn =∫dWe =δWe故有δWe=δWi成立。几个问题:微段外力分为两部分微段位移分为两部分体系外力相互作用力刚体位移变形位移微段外力功分为两部分微段外力功分为两部分体系外力功dWe相互作用力功dWn在刚体位移上的功dWg在变形位移上的功dWi 任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚位移时,变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe,恒等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。1. 虚功原理里存在两个状态: 力状态必须满足平衡条件;位移状态必须满足协调条件。因此原理仅是必要性命题。变形体虚功原理的证明:2. 原理的证明表明:原理适用于任何 (线性和非线性)的变形体,适用于任何结构。1.利用变形连续性条件计算 所有微段的外力虚功之和 W2.利用平衡条件条件计算 所有微段的

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