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第2章：Jordan标准形介绍 Jordan Canonical Form 第2章：Jordan标准形介绍 问题： 对线性空间中的线性变换T，求一组基{?1，?2 ，?， ? n}和矩阵J ，使 T: {?1，?2 ，?， ? n} J 矩阵J 尽可能简单。 矩阵J的结构对任何变换可行 内容： 首选A为对角形 ? 线性变换的对角化问题。 建立J 一般的结构 ? Jordan标准形理论。 Jordan方法及其应用 方法： 用矩阵的相似化简研究问题 ? Jordan化方法 重点： 2.1 线性变换的对角表示 背景： T(??1 ?2 …?n) = (??1 ?2 …?n) 例题1(p37 ，例题2.1) 3、 特征向量的空间性质 特征子空间： 特征子空间的性质：(p36 ，定理2.2) V?i是不变子空间 ?i ? ?j，则V?i?V?i={0} 若?i是ki重特征值，则1?dimV?i?ki 推论： 若?i是单特征值，则dimV?i =1 V?1+V?2+?=V?s= V?1?V?2???V?s V?1?V?2???V?s ?Vn（F） 二、线性变换矩阵对角化的充要条件 T可以对角化?T有n个线性无关的特征向量。 ? ?dimV?i =n ?dimV?i =ki 例题2 已知{?1，?2 ，?3 }是空间V3（F）的基，T是空间上如下定义的线性变换， T（ ?1 ）= ?1 T（ ?2 ）=2 ?2 T（ ?3 ）= ?1 +t ?2+2 ?3 2.2 Jordan 矩阵介绍 目标：发展一个所有方阵都能与之相似的矩阵结构----Jordan矩阵。 一、 Jordan 矩阵 Jordan 块(p40，定义2.3) 形式： 确定因素： Jordan 块矩阵的例子： 形式： Jordan矩阵举例 特点 二、方阵A的Jordan 标准形的求法 目标：求可逆矩阵P和Jordan矩阵JA ，使AP=PJA 分析方法： 在定理 2.5 的基础上逆向分析矩阵JA 和P的构成。 求法与步骤： Jordan链条{?，y2，…，ynj} 方法步骤： 例题3 将矩阵A化为Jordan 矩阵。 §2.3 最小多项式 (minimal polynomials) 讨论n 阶矩阵多项式的相关问题： 矩阵多项式（重点是计算） 矩阵的化零多项式（Cayley 定理） 最小多项式 Jordan标准形的应用 相似不变性 Jordan化的方法 一、矩阵多项式 定义 3 矩阵多项式 g(A ) 的计算 方法： 例题1 设 对P38，eg3中的矩阵A，计算g（A）。 解 二、矩阵的化零多项式 (Annihilating polynomials of Matrices) 问题：A?Fn×n ， A?0，是否存在非零多项式g（?），使 得 g( A )=0？ 化零多项式（P.52） 如果 g(A) = 0，则g(?)被称为矩阵A的化零多项式。 要点： 矩阵A一旦有化零多项式，则有无穷多化零多项式。 g（ A ）= 0 的决定因素。 存在性问题。 Cayley-Hamilton 定理（P.52， 定理、2 . 7）： ?A?Fn×n，f ( ? )= det( ?I–A)，则f ( A )= 0。 Cayley 定理的应用举例： 使Ak (? k?n)降阶至不超过n-1次的多项式。 f（ 0） ? 0，则A的逆矩阵可以用多项式表示。 对线性变换T，f ( T)=0，即f（ T ）为零变换。 三、最小多项式 1 定义（P.54， 定义2 . 5） mA（ ? ）是最小多项式 3 变换对角矩阵表示的条件 定理2.10：线性变换T可以对角化的充要条件是T的最小多项式是一次因子的乘积。 例题1 （P.56， eg10） 例题2 设A? R4×4 ，mA（ ? )= 相似问题中的一些矩阵结果 1. 幂等矩阵、幂零矩阵和乘方矩阵 幂等矩阵（idempotent）： A 2 =A 幂零矩阵（nilpotent）： A?0， k为正整数，Ak=0 乘方矩阵（involutary）： A 2 = I 2 (p47，例题8) 设A为阶方阵，证明矩阵A和AT 相似。 证明思想： 证明A和AT 相似 ?证明 Jordan 矩阵J