机械设计基础-第9章蜗杆传动设计.pptVIP

9.3.4 蜗杆传动的强度计算 蜗杆传动的失效一般发生在蜗轮上，所以只需进行蜗轮轮齿的强度计算。蜗杆的强度可按轴的强度计算方法进行，必要时还要进行蜗杆的刚度校核。 1．蜗轮齿面接触疲劳强度计算 校核公式： 设计公式： K ——载荷系数，考虑工作情况、载荷集中和动载荷的影响； ZE ——材料的弹性系数； [σH]——蜗轮材料的许用接触应力。 §9.3 蜗杆传动的强度计算 §9.3 蜗杆传动的强度计算 载荷系数K 材料系数ZE §9.3 蜗杆传动的强度计算 蜗轮的失效形式因其材料的强度和性能不同而不同，故许 用接触应力的确定方法也不相同。 （1）蜗轮材料为锡青铜（σB＜300MPa） 抗胶合性能好，传动的承载能力取决于蜗轮的接触疲劳强度。 锡青铜蜗轮的基本许用接触应力[σOH] §9.3 蜗杆传动的强度计算 （2）蜗轮材料为铝青铜或铸铁（σB＞300MPa） 抗点蚀能力强，蜗轮的承载能力取决于其抗胶合能力，即 许用接触应力[σOH]与滑动速度 vs有关而与应力循环次数无关。 铝青铜及铸铁蜗轮许用接触应力[σH] 2．蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 校核公式为： YF ——蜗轮齿形系数，考虑齿形、磨损及重合度的影响； 设计公式为： Yβ ——螺旋角因数； [σF]——蜗轮材料的许用弯曲应力。 §9.3 蜗杆传动的强度计算 按斜齿圆柱齿轮的计算方法作近似计算得： YN ——弯曲强度寿命系数。 [σOF] ——基本许用弯曲应力。 §9.3 蜗杆传动的强度计算 蜗轮的齿形系数YF §9.3 蜗杆传动的强度计算 基本许用弯曲应力[σOF] 3．蜗杆的刚度计算 刚度条件为： 当蜗杆轴刚度不足时，蜗杆受力后会产生较大的变形，从而造成轮齿上的载荷集中，严重影响轮齿的正常啮合，造成偏载，加剧磨损和发热。 式中：Ft1——蜗杆所受的圆周力； Fr1——蜗杆所受的径向力； E ——蜗杆材料的弹性模量； I ——蜗杆轴危险截面的惯性矩； L′——蜗杆轴承间的跨距。 §9.3 蜗杆传动的强度计算 §9.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算 9.4.1 蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动的总效率η包括：轮齿啮合的效率η1；轴承的效率η2；浸入油中零件的搅油损耗的效率η3。 当蜗杆主动时，η1可近似地按螺旋副的效率计算，即 一般取η2η3=0.96～0.98，故其总效率为 蜗杆传动的当量摩擦系数和当量摩擦角 §9.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算 9.4.2 蜗杆传动的热平衡计算 由于蜗杆传动的效率低，工作时会产生大量的摩擦热。在闭式蜗杆传动中，若散热不良，会因油温不断升高，使润滑失效而导致齿面胶合。 热平衡计算目的： 控制油温在规定的范围内。 单位时间内由摩擦损耗而产生的发热量为： 单位时间内的散热量为： 式中：Ks—箱体表面传热系数； t0—环境温度; t1—达到热平衡时的油温。 §9.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算 Ks＝12～18 W／（m2·℃） 热平衡的条件是： 由热平衡的条件，可得热平衡时的油温为： 一般应限制t1≤60～70 ℃，最高不超过80 ℃。若t1超过允许值，可采取以下措施，以增加传动的散热能力： 1）在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积； 2）在蜗杆轴端设置风扇，进行人工通风，以增大表面传热系数； 3）在箱体油池中装设蛇形冷却管； 4）采用压力喷油循环润滑。 §9.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算 加散热器和风扇 加装冷却蛇形水管 蜗杆传动的散热措施 §9.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算 9.5.1 蜗杆传动的润滑 润滑的目的: 润滑油 润滑油粘度及润滑方式 润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 　　一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油池润滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。 §9.5 蜗杆传动的安装和维护 减摩与散热。 润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。 下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 9.5.2 蜗杆传动的安装方式 当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于4～5m / s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形式； 蜗杆上置 蜗杆下置 §9.5 蜗杆传动的安装和维护 点击此处链接蜗杆传动设计示例 * 蜗杆上置 蜗杆下置 高等教育出版社 第9章 蜗杆传动设计 第9章 蜗杆传