直流电机控制的设计.docVIP

PAGE 1 河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 现代电子系统课程设计 题 目 直流电机控制设计 学 院 电子信息工程学院 班 级 电子信息科学与技术062班 学生姓名 **** 指导教师 齐晶晶，张雷鸣 日 期＿＿＿2010年1月10号＿＿＿＿ 5 - 摘 要 使用直流电源的电机叫做直流电机。只要把直流电机的端子接到直流电源上就可以简单使其运转。直流电机是一种具有优良控制特性的电机。因此，在角位移控制和速度控制的伺服系统中有着广泛的应用。为了调整直流电机的转速和输出转矩，可以采用改变电枢直流电压的方法来实现，主要的控制方法有线性控制方式和PWM（脉宽调制）控制方式。一般小功率电机平滑转速控制常采用线性控制方式，而大功率电机高效控制时，则常使用PWM控制方式。本文介绍的是利用FPGA实现PWM脉宽调制信号的产生和相应的用数字电路的方法实现的换档、正反向控制等。直流电机的转动速度调节则归结于对驱动脉宽的占空比的调节上，通过调节占空比而改变单位时间内直流电机的通电时间长短，即改变了电机的转速。转动方向可用功率放大电路和H桥组成的正反向功率驱动电路来实现 直流电机控制电路主要由五部分组成： PWM脉宽调制信号产生电路：主要功能是产生pwm信号，并控制转速。 FPGA中正/反转方向控制：用2选1数据选择器控制电机的pwm信号的输入端，从而实现正反转。 由功率放大电路和H桥组成的正反转功率驱动电路： 分频和去抖电路模块：通过两个维持阻塞D触发器实现消抖。 测量转速模块：通过红外线测量电机每转一周产生的脉冲实现转速测量。 关键词：速度调节、旋转方向控制、去抖动电路、数字显示转速、PWM、占空比、FPGA 第 5 - 页 共 NUMPAGES 18 页 任务解析…………………………………………………………………2 二. 系统方案论证……………………………………………………………2 2.1总体方案与比较论证………………………………………………3 2.2系统原理与结构……………………………………………………3 三. 电机正反转模块设计…………………………………………..…………4 3.1设计方案论证………………………………………………………..4 3.2方案的实现…………………………………………………………..4 四．PWM脉宽信号产生模块设计…………………………………………5 4.1锯齿波的产生………………………………………………………..5 4.2参考电压选择电路…………………………………………………..6 4.3通过比较器产生PWM波形…………………………………………..7 4.4 PWM波形发生器的搭接及仿真……………………………………..8 五. 实际转速测量模块………………………………………………………9 5.1设计方案及实现…………………………………………………….9 六. 总结……………………………………………………..……………….16 七. 参考文献：………………………………………………….………….16 一．任务解析 利用PWM控制技术实现直流电机的速度控制。 （1）速度调节：4档，直流电机的速度是靠调节PWM信号的占空比来调节的，建一个PWM模块来调节电机的转速。 （2）电机的旋转方向控制：电机的旋转方向可以用二选一数据选择器来控制正反转。 （3）通过红外光电电路测得电机的转速，设计频率计用4位10进制显示电机的转速。 PWM模块 PWM模块 22MUX 频率计 去抖电路 电机速度控制模块 1HZ GND 电机方向控制 电机转速脉冲信号 参考频率 PWM参考频率 电机转速显示 电机转速预置 1HZ 1HZ 档位 直流电机控制原理框图 二．系统方案论证 2.1 总体方案与比较论证 方案一：采用单片机产生pwm波形进而实现电路控制 如果采用CPU控制产生PWM信号，一般的PWM信号是通过模拟比较器产生的，比较器的一端接给定的参考电压，另一端接周期性线性增加的锯齿波电压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平，当锯齿波电压大于参考电压时输出高电平。改变参考电压就可以改变PWM波形中高电平的宽度。若用单片机产生PWM波形，需要通过D/A转换器产生锯齿波电压和设置参考电压，通过外接模拟比较器输出PWM波形，因此外围电路比较复杂。 方案二：采用FPGA和数字电路控制 FPGA中的PWM控制与一般的模拟PWM控制不同。用FPGA产生PWM波形，