电动助力转向系统的设计论文（毕业学术论文设计）.docVIP

淄博职业学院毕业论文 PAGE 第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 4 页 共 NUMPAGES \* MERGEFORMAT 16 页 毕 业 设 计 题目 电动助力转向系统的设计 姓名 学 号 201101120032 系（院） 机电工程学院 班 级 P11机电一班 指导教师 职 称 讲师 2014年 5月25日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc388376517 摘要 PAGEREF _Toc388376517 \h 3 HYPERLINK \l _Toc388376518 关键词 PAGEREF _Toc388376518 \h 3 HYPERLINK \l _Toc388376519 第一章 概述 PAGEREF _Toc388376519 \h 4 装..订..线 HYPERLINK \l _Toc388376520 1.1电动助力转向系统的概述 . . . . .装..订. .线 .. . . HYPERLINK \l _Toc388376521 1.2发展历史 PAGEREF _Toc388376521 \h 4 HYPERLINK \l _Toc388376522 1.3种类 PAGEREF _Toc388376522 \h 4 HYPERLINK \l _Toc388376523 第二章 电动助力转向系统优缺点 PAGEREF _Toc388376523 \h 5 HYPERLINK \l _Toc388376524 2.1优点 PAGEREF _Toc388376524 \h 5 HYPERLINK \l _Toc388376526 2.2缺点 PAGEREF _Toc388376526 \h 5 HYPERLINK \l _Toc388376527 第三章 汽车电动助力转向系统的关键技术 PAGEREF _Toc388376527 \h 6 HYPERLINK \l _Toc388376528 第四章 电动助力转向系统控制单元概述 PAGEREF _Toc388376528 \h 7 HYPERLINK \l _Toc388376529 第五章?信号处理电路 PAGEREF _Toc388376529 \h 8 HYPERLINK \l _Toc388376530 5.1角位移信号的处理电路 PAGEREF _Toc388376530 \h 8 HYPERLINK \l _Toc388376531 5.2逻辑电路 PAGEREF _Toc388376531 \h 8 HYPERLINK \l _Toc388376532 5.3电动机保护及故障报警电路 PAGEREF _Toc388376532 \h 9 HYPERLINK \l _Toc388376533 第六章 国内外电动助力转向研究现状 PAGEREF _Toc388376533 \h 12 HYPERLINK \l _Toc388376534 第七章 电动助力转向系统的应用发展趋势 PAGEREF _Toc388376534 \h 13 HYPERLINK \l _Toc388376535 总结 PAGEREF _Toc388376535 \h 14 HYPERLINK \l _Toc388376536 谢 辞 PAGEREF _Toc388376536 \h 15 HYPERLINK \l _Toc388376537 参考文献 PAGEREF _Toc388376537 \h 16 摘要 本文主要介绍了电动助力转向系统的发展历史，种类，优势优点，产品特点，工作原理，工作过程以及发展趋势。以转向管柱助力式EPS系统为研究对象，借助现代控制理论、现代设计方法和计算机仿真技术，紧密结合EPS产品开发的关键技术.着重研究转向管柱助力式EPS系统的总体设计方案、控制过程的理论模型与动态性能、泊PS系统的控制策略、提高转向跟随性的途径和方法、分析转向回正控制方法等关健技术问题。主要研究成果如下: .. . . . . .装..订. .线 .. . . (2) 通过对EPS系统组成中各部件包括助力电动机、扭矩传感器和轮齿条传动轴、方向盘等环节的分析，建立了EPS系统的动力学模型，并进一步变换得到了适合控制的状