大学生创新创业训练计划项目申请报告书.docVIP

PAGE 5 项目编号: ******** 国家大学生创新创业训练计划项目 申报书 项目名称： 应急自动搜索智能小车 项目类型： ■ 创新训练项目 □ 创业训练项目 □ 创业实践项目 所属学科 工科 负 责 人： *** 所在学院 电气工程学院 专业年级： 10级电子信息工程 联系电话： 指导教师： 姓名： *** 职称：** 姓名： *** 职称：** 申请日期： 2013 年 3 ******** 制表 填表日期：　　2013 年　3　月　18　日 填 报 说 明 一、填写申报表之前，请认真阅读《****大学国家大学生创新创业训练计划项目实施方案》及其他相关通知文件。 二、请实事求是、逐条、认真地填写申报表中的各项内容。表达应明确、严谨、简洁。空缺项要填“无”。 三、“项目所属一级学科”应是哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学和艺术学等一级学科门类中的一种或多种（跨学科）。 四、“负责人及团队成员信息”第一栏请填写项目负责人基本信息。 五、填写时可以改变字体大小等，但要确保表格的样式没有被改变；申报表请用A4纸打印，表中除签字盖章内容，请尽量打印填写，页面空格不够时请自行加页，做成附件附于表格最后，于左侧装订成册。 六、申报表需提交一式三份，需经项目参与人员签字，指导教师和所在学院审查、签署意见并加盖印章。 七、申报过程有不明事宜，请与****大学国家大学生创新创业训练计划项目管理委员会联系和咨询。 一、项目概况 项目名称 应急自动搜索智能小车 项目所属一级学科 工科 申请经费（元） 大 写：贰万元 小 写：20000 项目起止时间 2013年4月至2014年3月 负责人及团队成员信息 姓 名 学 号 学院专业 联系电话 E-mail ** 电子信息工程 ** 电子信息工程 ** 电子信息工程 指导教师信息 姓名 学院 职称 联系电话 E-mail ** 电气工程学院 ** ** 电气工程学院 ** 校外指导教师 姓名 所在单位 职称、职务 联系电话 E-mail 二、项目内容简介（立项背景、项目的主要内容及实施目标） 一、立项背景： 近年来，自然灾难频繁发生，由于各种不利条件的制约，在一定程度上给搜索人员造成了许多的困难，更造成了更多的人员伤亡。而科技发展是为服务于人类而产生的，在此条件下，基于应急智能的搜救成为解决这一困难的可行性方法。 二、主要内容： 1、系统总框架设 系统由单片机芯片、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收系统组成。搜救人员可以实时设置小车的行进方向，来探测需要搜救的区域，通过红外感应器感应人体发出红外线，来确定是否有幸存者。不仅可以加大搜救进度，使伤员能够得到更快的救治。而且也可以进入一些高危区，减少搜救人员的伤亡。 2、小车功能模块 （1）CPU模块 由于该自动小车的控制复杂，MCS-51系列单片机在指令上是单线程模式，而且相对于现在市面上的其他型号单片机或微处理器来说，指令的运行速度并不算很快，所以不能在同一时刻同时处理几个问题，容易失去控制，因此采用双CPU结构，两块单片机之间采用串行方式通信，从而使系统更稳定。 （2）探测模块 有时，由于搜救队不能直接跟随小车前进，只能通过让小车单独行进搜索，以扩大搜索范围，这时候就需要通过地磁传感器来设定其前进的方向。在小车行进时，通过超声波测距仪来判断前方路况。若没有障碍物，则按设定的方向前行。若有障碍物，则绕行，然后通过地磁传感器来修正行使方向，以期与设定方向相同。通过光敏传感器来记录小车行进路程，用以判定小车位置。对于受困人员的发现将通过红外感应器来探测，探测目标物体的红外辐射后，通过光电转换、信号处理等手段，把其信息通过小车上的信号发射系统发出。将受困人员位置发送给搜救队，便于搜救的及时与准确。 （3）驱动模块 小车在前进的过程中，会有前进、后退、转弯和停止的状态，这些状态由单片机控制直流电机来完成。为了高效率地控制电机的转向，可以采用达林顿管组成的高效的H型PWM电路。 （4）短信收发模块 在小车发出受困人员的位置后，搜救队通过终端手机，接受来自小车的信息，然后通过确认信息，确认收到，此时小车继续前行。这样搜救队既能够更快更直接的抵达目的地展开搜救，争取更多救援时间，而小车也能够继续工作，缩减搜索时间。 3、硬件设计 整个系统由小车、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收与处理系统组成。由于系统属于应急救援方面，所以在信息的及时性和准确性方面要求很高。 （1）这套系统对红外线感应器、地磁场传感器、