三相永磁同步电机伺服控制系统设计与仿真_硕士学位论文(可编辑).docVIP

三相永磁同步电机伺服控制系统设计与仿真_硕士学位论文 尸声 咧明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本 学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或 公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使 用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文 中作了明确的说明。 研究生签名：驾弛趔 钞侈年弓月，钿 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或 上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并 授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密 论文，按保密的有关规定和程序处理。 一 研究生签名：锄．幽．一 加忽年；月，细 硕十论文 三相永磁同步电机伺服控制系统殴计与仿真 十 F F I f lllfJ III IIII II 摘 要 II1Y206431 交流永磁同步电动机 PMSM 凭借其小的转动惯量、小的体积、大力矩等优点， 成为各种中小功率、高精度场合下的首选执行元件。如何对交流电动机进行变频调速一 直是一个令人困惑的问题，因此研究用PMSM来作为伺服控制的驱动器是最迫切要解 决的问题。PMSM制造技术的不断改进、电力电子器件和面向电机控制芯片性能的不断 完善，都保证了PMSM矢量控制算法的快速实现。本文采用TI公司专门为电动机控制 DSP为核心控制器，完成了以PMSM为执行元件、 设计的专用处理芯片--TMS320F2812 SVPWM为控制算法的电流和速度双闭环PI伺服控制系统。 1f脚 首先，从坐标变换入手介绍了矢量控制的基本原理，建立了PMSM的数学模型， 介绍了PMSM的四种控制策略，并选定屯 o控制为本系统的控制策略，给出了以电流 环、速度环双闭环控制系统原理框图。 其次，研究了永磁同步电机转子初始位置的检测方法，选择用增量式光电编码器来 DSP实现SVPWM设计 进行初始位置检测、测速和位置检测。研究了用TMS320F2812 的具体方法，选定用七段式实现SVPWM调制。在此基础上进行了硬件设计，如整流、 逆变、光耦隔离、转速和位置检测、电流检测等电路。在软件方面利用了模块化思想， 研究了定时器T1下溢中断子程序和捕获中断子程序。 情况进行了仿真实验，得出了这两种情况下的转速、电磁力矩和电流的仿真实验波形， 并进行了对比，验证了该控制系统的正确性。 关键词：永磁同步电机，矢量控制，空间电压矢量，定子电流 fI¨ Abstract the in preferredcomponent AC motor PMSM becomes permanentmagnetsynchronous