《第十章动量矩定理》教学课件.pptVIP

§10-1 转动惯量 二、回转半径 三、转动惯量的平行移轴定理 §10-3 质点系动量矩定理 动量矩守恒定理实例 冰上芭蕾 例7 旋转调速器在外伸刚性臂上悬挂两个重量P 的小球,初始转动时角速度?0。求：当悬挂小球与垂直线夹角为? 时的角速度。 解： §10-4 刚体定轴转动微分方程 例1：齿轮传动装置，开始时角速度分别为?01、?02，重分别为P1、P2。求：耦合后的?1值。 解： 实验法测试转动惯量 扭转振动法 §10-5 刚体平面运动的微分方程 例3：均匀圆盘沿斜坡滚下，已知圆盘质量为m、半径 r 。  求：圆盘下滚时，质心的加速度与摩擦力。 例4：均匀圆盘重量均为P、半径均为r。求：B 物体滚下 时质心的加速度与绳子张力。 例5：均质鼓轮放置粗糙的地面上，在半径为r 的轴柱上绕着 绳索，索的拉力为F1、F2。求：轮的角加速度、摩擦力。 解： 例6：一根筷子(均质)在光滑地面上，开始时手拿着如图示位置，然后松手。求：筷子此时的角加速度和地面的正压力。 解： 例7：均质杆重为P，被绳索如图约束，突然剪断右侧绳索。  求：此时左侧绳索张力。 解： * * 一、刚体转动惯量的定义 刚体对坐标轴的转动惯量： 不计厚度的 第十章 动量矩定理 物理意义： 刚体转动时惯性的度量 (mi) 刚体对坐标原点的转动惯量： 则： 平面刚体： z 例1：已知质量m的匀质杆，杆长为l。求：转动惯量Jz、JzC。 定义： 物理意义： 如果保持刚体对某轴的转动惯量不变，而将其质 z x C zC 解： Jl = mrl2 ( ～ 轴 ) dx x dm 量集中于一个质点，则该质点到该轴的距离就是 该刚体对该轴的回转半径。 (质点对轴的转动惯量) 例2：计算半径为R的均质等厚薄圆板对于中心轴的转动惯量。 解： 例3：计算半径为R的均质圆柱体对于中心轴z的转动惯量。 不计厚度的平面刚体： 解： 质心C 任一质点dm ---- 转动惯量的平行移轴定理 物体对任一轴的转动惯量，等于物体对通过 使用条件 JzC最小 适用于任何形状 zC zO 的坐标为（d、0、zC） 的坐标为（x、y、z） 其质心并与该轴平行的轴的转动惯量加上物体的 质量与两轴间距离的平方之乘积。 例4 质量为m的均质细圆环与相同质量的均质圆盘固结，已知圆环半径是圆盘半径r的4倍。求：组合体对轴O的转动惯量。 解： 设圆环对O轴的转动惯量为JO1 圆盘对O轴的转动惯量为JO2 组合体对O轴的转动惯量JO： m(4r)2 mr2/2 P36 习题：2 组合法 质点动量 对O点的矩 质点动量对 z 轴的矩： 其动量为 。 ? 动量矩的定义： ? 质点系的动量矩： §10-2 质点系的动量矩 a b 类似 与空间力矩类似 设质点A对固定点O的矢径为r ， A O z x y B 力矩关系定理 ? 其中 Q为任一动点 (平动动系) 与 对动点Q的动量矩 质点系 对固定点O的动量矩 之间的关系 1、Q点与质点系的质心C点重合： 3、当Q为固定点且与质心C重合： 2、当Q为固定点 ： 4、当 时 ： 讨论： 质点系相对于定点O的LO 质点系相对运动相对于动点Q的LQ ＇ 质点系对任一定点O的动量矩，等于质点系相对于 质心C的动量矩与质点系的动量对O点之矩的矢量和。 质点系的动量对O点之矩 2、定轴转动刚体 3、平面运动刚体 ?　刚体的动量矩 1、平行移动刚体 转轴过质心 相对运动相对于质心C的 (质点) 平面运动 = 平动 + 转动 刚体平动相对于定点O的 对任一固定点O的动量矩 对转轴z的动量矩 对任一固定点O的动量矩 例5 已知半径为r的均质轮，在半径为R的固定凹面上只滚不滑，轮重W，均质杆OC重P，杆长l，在图示瞬时杆OC的角速度为w。求：系统在该瞬时对O点的动量矩 。 解： vC =( R – r )w wC = r vC 组合法 代数量 ?C P W 一、质点系对固定点O的动量矩定理 质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数，等于 投影形式： 质点系的动量矩定理 作用于质点系的所有外力对于同一点之矩的矢量和。 例6 已知：滑轮重为G、半径为r，将其视为圆环。A物重为P，B物重为Q，且 P Q。求：两重物的加速度及轮的角加速度。 解： 研究对象为： 受力分析 运动分析 A B O 对O点(轴)应用动量矩定理 P Q G rw = v (系统) 转向! 代数式 圆环： P37 习题：1 (外力) w 轮、物体A和B。 JO=mGr2 二、质点系动量矩守恒定理 1、 2、 质点系动量矩守恒定理 常矢量 ?1 J1 ?