PAMA机床中螺距补偿与垂度补偿以及其综合运用.docVIP

PAMA机床中螺距补偿与垂度补偿以及其综合运用 　　摘 要：结合分厂内进口机床介绍两种提高机床定位精度的补偿方法――基于西门子840D系统的螺距补偿和垂度补偿。以及在机械几何精度不理想情况下的两种方法的综合运用。 　　关键词：螺距补偿；垂度补偿；激光干涉；几何精度检测 　　由于机械电子技术的飞速发展，数控机床作为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工设备，越来越多的受到大家的关注。数控系统的定位精度是影响其高精度性能的一个重要因素，而利用西门子840D数控系统自带的螺距补偿和垂度补偿功能可以极大的降低机床的定位误差，提高机床的定位精度。本文就此结合分厂的进口设备PAMA数控落地镗铣床介绍这两种方法在实际中的具体使用。 　　补偿一般在机床几何精度调整完成后进行，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。一般情况下，螺距补偿可以运用在所有的直线进给轴以及旋转轴中，垂度补偿多运用在机床的主轴箱滑枕（Z轴）或镗杆（W轴）与立柱（Y轴）间的交叉补偿。 　　1. 螺距补偿 　　螺距误差是由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。分厂的意大利进口PAMA落地式镗铣床承担着发动机机体加工的关键工序，也是当初分厂的第一台使用西门子840D系统的大型设备。作为大型加工中心占用率非常高的数控系统，840D在一段时间内非常普及，之后分厂购买的大型加工中心也都采用了840D系统，所以弄清楚该系统的电气补偿，在机床几何精度以及定位精度超差的情况下就可以通过适当调整补偿值来使机床满足精度要求。 　　840D数控系统的螺距补偿功能是一种绝对型补偿方法，螺距补偿是按轴进行的。我们设定补偿起始点位置a，补偿终止点位置b，补偿间隔距离c，那么需要插补的中间点的个数n，其中n=1+（b-a）/c。具体操作步骤如下： 　　1） 设置轴数据MD38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[t] =n，修改此参数后会引起NCK内存的重新分配。所以修改后要在服务菜单下对NC做一次备份。（t=所补偿轴的轴号） 　　2） 对系统做一次NCK复位后会出现“M4400” 报警，提示轴参数丢失，此时将1）步骤下的NC备份Load进NC系统。 　　3） 在Nc-Active-Data菜单下Copy出“CEC_DATA”到一个新建立的备份文档目录*.MDN中。 　　4） 在新的目录下找到并打开补偿文件表格，根据测量人员测量的数据把相应的补偿点直接在表格中更改。保存并关闭编辑器。 　　5） 设定轴参数MD32700 ENC_COMP_ENABLE=0，将修改后的补偿表格 Load进NC系统。 　　6） 设定轴参数MD32700 ENC_COMP_ENABLE=1，做一次NCK复位。 　　7） 轴回参考点，新的补偿数据生效。 　　下面着重介绍补偿表格里面各个参数的含义，以PAMA机床的X轴为例，其补偿表格如下： 　　表1 　　表2 　　其中表1括号里面第2位即补偿点数，AX1表示X的轴号。 　　表2中MIN和MAX表示起止点坐标值，即从0到11000mm进行补偿，STEP表示补偿步距。比如激光干涉测出的值显示在机床的1M处比实际少走了122μm，那么就是在第4个点数补偿进0.122就行，单位为mm。 　　其中前面4步在机床出厂时已经由机床开发者操作完成，作为机床使用者，我们只需要将激光干涉后所得到的补偿值在表格中更改。螺距补偿获取补偿数据一般通过激光检测仪器，激光干涉流程做完后，将激光干涉仪检测的误差值编辑进补偿表格即可。一般说来在以光栅尺作为检测元件的全闭环工作方式下，补偿数据不应大于1mm。而以电机自带编码器作为检测元件的半闭环工作方式下，补偿数据不受此限制，可根据实际情况填写。 　　2. 垂度补偿 　　由于镗铣头的重量或镗杆自身的重量，造成相关轴的位置相对于移动部件产生倾斜，也就是说，一个轴（基准轴）由于自身的重量造成下垂，相对于另一个轴（补偿轴）的绝对位置产生了变化。 　　垂度补偿通过调节主轴箱也就是Y轴垂直于立柱的位置，最大限度的消除滑枕或镗杆水平伸出后在重力作用下对其伸出水平的影响。同螺距补偿一样，补偿起始点位置a，补偿终止点位置b，补偿间隔距离c，那么需要插补的中间点的个数n，其中n=1+（b-a）/c。具体操作步骤如下： 　　1） 设定通用参数MD19300 COMP_MASK=4。 　　2） 设定通用参数MD10260=1 　　3） 设定轴参数MD18342 MM_CEC_MAX_POINTS[t]=n， 修改此参数后会引起NCK内存的重新分配，同时出现“M4400” 报警，此时要在服务菜单下对NC做一次系统备份。 　　4） 设