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高铁虚拟现实三维仿真场景优化方法研究 　　摘要：通过仿真高速铁路车站和电务设备的建模实例，提出了在铁路局域网等类似低带宽网络环境下通过运用模型优化、模型与图型的混用、灯光的设置、纹理贴图的使用、视角控制等方面的技术建立复杂实际设备时的具体思路和方法，并探讨了在大场景环境中采用的表现手法。为虚拟现实平台的搭建过程提供了清晰有效的建模思路及优化方法。 　　关键词：高速铁路；虚拟现实；三维模型；场景优化 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）24-0174-03 　　1概述 　　随着铁道信号仿真模拟演练培训系统的大面积普及和应用，构建覆盖全路的仿真培训系统，必须依托铁路内部已有的广域网和局域网，应用P2P技术实现数据的传输。现存的最大问题是使用三维场景表现事物，数据体积较大，在网络中传输对带宽要求高，因此必须解决铁路局域网带宽低、接入方式多、不稳定等问题，同时考虑低端客户机在显示三维场景时的执行能力。在不改变现有网络硬件结构的前提下有两种解决方法，一是使用先进的网络技术采用多线程，预先加载数据、多点吸取数据的办法提高数据传输效率。二是优化三维场景中的模型数据，在保证数据质量的前提下缩小数据体积。第一种方法仅可解决网络传输问题，而第二种方法既可以减轻网络传输负担，又可减低客户机的硬件配置要求。本文以建立高铁车站和电务相关设备为例，重点研究第二种，即三维场景的建立和优化方法。 　　2高铁车站及设备建模优化方法的研究 　　2.1明确数据组织需求 　　分析项目需求，明确设备需要检修的位置，零部件，电压电流测试方法，端子等情况，计划建模数据类型与程度，总结分析结果，提出模型面数最优化的建模方案。高铁车站作为最大的环境场景来说，不但要求具备天空、线路、站台、房屋、列车等主要模型元素，还需对一些应该具备交互功能的设备建立起三维数据的可视化模型，还要能对这些数据进行操作，如道岔、转辙机、轨道变压器箱盒等。 　　2.2建立空间位置的场景坐标系 　　三维模型在场景中一定是参照某一坐标系放置的，在虚拟高铁车站大场景中以钢轨为基准建立整个场景的世界坐标系，确定钢轨位置以及列车上、下行运行方向后，确定站台、房屋位置，每一个物体都定义其局部坐标系，分别在局部坐标系中完成物体的创建后，将模型置入完整的场景中，进一步确定各个模型之间的相互位置。定义正确的坐标系在构造场景和后续定义模型动作属性的过程中可以为表示模型和设计动作提供位置参照基础。 　　2.3选择模型尺度 　　虚拟高铁车站所包含的模型种类、数量与场景精度均与采用的尺度息息相关。尺度一般是指观察研究的物体或过程的空间分辨度和时间单位。尺度的变化会影响信息被观察、表达、分析和传输的详细程度[1]。 　　根据场景表现的需要，按照高铁车站可控视角划分为三个级别的尺度， 　　1） 设备内部尺度：应用于具体某一设备的内部动作原理、设备检修调整、设备故障处理等场景，表现齿轮、螺丝、接线端子等微观设备元器件。 　　2） 设备集中区尺度：应用于某个区域内多台设备联合工作时的外部动作原理、设备检修调整、设备故障处理等场景，表现设备外壳、钢轨道床以及各设备之间的连接关系。 　　3） 车站全景尺度：应用于全景漫游场景以及切换其他视角尺度时的过渡场景，表现地表、列车、站台、房屋等物体。 　　2.4构建模型结构及组合连接关系 　　通常大型虚拟场景采用的都是有层次的模型结构，进行结构分层定义之后，便可以开始对场景实施组织管理，将需要建立的模型根据类型、用途、位置分别建模，确立建模目标和建模流程，从而有效缩短建模时间。 　　元器件之间通过组合关系建模可以构成各种组合连接关系。这些关系可以使模型的某些部件实现共同移动、旋转、形变等动作、同时为后续定义模型的物理属性以及运动属性提供了基础支持。常见的组合关系主要包括齿轮咬合之间的啮合面连接、设备间使用弹簧连接等关系。 　　2.5消除冗余多边形 　　在初步建立好的模型中都存在可有可无的几何元素，不但会增加面数，而且在旋转观察模型或执行动作时会出现画面闪烁的现象。在建模过程中存在冗余面几乎不可避免，冗余元素主要包括点、线、面以及体等，通常均是不可见的。消除冗余的、不可见的多边形，可以减轻系统负担，提高场景实时运行的速度[2]。 　　三角形是图形图像显示系统中使用最广泛的图形描绘元素，研究如何消除冗余多边形的方法其实就是研究消除不必要三角形的方法。在构建虚高铁车站的过程中主要使用以下两种方法： 　　2.5.1 基于聚类操作的三角形网格优化 　　计算思路是依据模型的外观将模型使用的空间划分成数个立方体单元，通过对立方体单元中各个顶点位置中典型的点进行计算，用典型的点代表属于相同立方体单元中的其他顶点，最后