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起重机大小车行走控制中应用PLC与变频器浅析 　　摘要：将变频器应用在起重机的起重驱动上，变频器起到缓冲和保护作用，能够使起重机工作是受到的很小的冲击电流，起重转速稳定，变化均匀，行走和定位都比较牢靠，如此一来不仅可以提升工作效率，同时还可以减少生产中的安全隐患。因此，对其进行研究具有重要意义。 　　关键词：起重机；大小车行走控制；PLC；变频器 　　中图分类号：TN77文献标识码：A文章编号： 　　 　　起重机是重工业运输搬运中的“大力士”，可以将其分为四个部分：桥架构件、大车运行构件、小车行走构件和起升开闭结构。供电用电机常使用的有两种：一种是绕线式异步电动机，另一种是鼠笼式异步电动机，两者各有优势。在起重机开始工作时，突然的冲击电流，容易对整个设备造成严重的影响，致使工作时定位不可靠。给系统带来强噪声的同时，最终电机的使用时间也大大减少。针对这一问题，一些学者提出利用快速发展的变频技术，用于控制电机的启动、上升和下降的制动过程，取得很好的效果。 　　1 起重机的控制要求 　　起重机可分为大车运动和小车运动，大车主要是一前一后的运行，小车主要是一左一右的运行。根据起重的物件和当时需要，可以选定不同的速度档位（一般是1~4档），加速过程需要5秒左右。小车运行机构工作时只需要一台电动机即可，而大车运行机构工作需要的3台左右的电动机同时工作。由于大车运行过程有很大的惯