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以前所有工作总结 2012.2.20—2012.3.31 了解嵌入式系统的开发基础 嵌入式系统的基本概念 1.1.嵌入式系统定义 以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。 1.2.嵌入式系统的特点 软硬件一体化，集计算机技术、微电子技术、行业技术为一体； 需要操作系统支持，代码小、执行速度快； 专用紧凑，用途固定，成本敏感； 可靠性要求高； 多样性，应用广泛、种类繁多。 1.3.与普通PC机相比嵌入式系统的优点： 集成度高 能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在高度集成的SoC系统芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化、专业化。 非标准化 嵌入式系统的非标准化使得嵌入式硬件工程师有了更大的发挥空间，同时也要求他们有较高的专业素质。 接口非常复杂 有多种接口选择：I2C、SPI、蓝牙、红外、CAN总线等等 嵌入式系统的组成 嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。 嵌入式系统组成 嵌入式系统硬件组成 3.嵌入式最小系统 3.1.最小系统 最小系统是指从维修判断的角度能使电脑开机或运行的最基本的硬件和软件系统。 最小系统构建嵌入式系统的的第一步，保证嵌入式处理器可以运作。然后才可以逐步增加系统的功能,如：外围硬件扩展、软件及程序设计、操作系统移植、增加各种接口等，最终形成符合需求的完整系统。 3.2.嵌入式最小系统 嵌入式系统的最小系统指基于某处理器为核心，可以运转起来的最简单的硬件设计（即处理器能够运行的最基本的系统） 对于一个典型的嵌入式最小系统，以ARM处理器为例，其构成模块及其各部分功能如图1所示，其中ARM微处理器、FLASH和SDRAM模块是嵌入式最小系统的核心部分。 3.3.最小系统构成 二。ARM体系结构的学习 ARM体系结构的特点 1.1.ARM处理器的3大特点是： 耗电少、成本低、功能强； 16位/32位双指令集； 全球众多合作伙伴保证供应。 1.2.ARM体系结构的特点： RISC型处理器结构 ARM/Thumb指令集 多处理器状态模式 嵌入式在线仿真调试 灵活和方便的接口 ARM体系结构具有协处理器接口 ARM体系机构 ARM处理器核还具有片上总线AMBA(AHB/ASB/APB) 低电压低功耗的设计 2.ARM的基本寻址方式 寻址方式是根据指令中给出的地址码字段来寻找真实操作数地址的方式。ARM处理器支持的基本寻址方式有：寄存器寻址、立即寻址、寄存器移位寻址、寄存器间接寻址、变址寻址、多寄存器寻址、堆栈寻址、块复制寻址、相对寻址 寄存器寻址 所需要的值在寄存器中，指令中地址码给出的是寄存器编号，即寄存器的内容为操作数。例如指令： ADD R0,R1,R2 ； R0?R1+R2 立即寻址 立即寻址是一种特殊的寻址方式，指令中在操作码字段后面的地址码部分不是通常意义上的操作数地址，而是操作数本身。这样的数称为立即数。例如指令： ADD R3,R3,#1 ； R3?R3+1 AND R8,R7,#0xff ； R8?R7[7:0] 寄存器移位寻址 这种寻址方式是ARM指令集特有的。第2个寄存器操作数在与第1个操作数结合之前，选择进行移位操作。例如指令： ADD R3,R2,R1,LSL #3 ； R3?R2+8×R1 寄存器间接寻址 指令中的地址码给出某一通用寄存器的编号。在被指定的寄存器中存放操作数的有效地址，而操作数则存放在存储单元中，即寄存器为地址指针。例如指令： LDR R0,[R1] ； R0?[R1] STR R0,[R1] ； R0?[R1] 变址寻址 变址寻址就是将基址寄存器的内容与指令中给出的位移量相加，形成操作数有效地址。变址寻址用于访问基址附近的存储单元，包括基址加偏移和基址加索引寻址。寄存器间接寻址是偏移量为0的基址加偏移寻址。 多寄存器寻址 一次可以传送几个寄存器的值。允许一条指令传送16个寄存器的任何子集（或所有16个寄存器）。例如指令： LDMIA R1,{R0,R2,R5} ; R0?[R1] ; R2?[R1