第3章 工业机器人直流供电电路.ppt

机械职业教育教学指导委员会推荐教材全国高等职业教育“十二五”规划教材全国工业机器人技能培养系列精品教材 工业机器人 电气控制与维修 （ISBN 978-7-121-29476-1） 邢美峰 主 编 卢彦林 李伟娟 副主编 第3章 工业机器人直流供电电路 3.1.1 IPC单元介绍 IPC是HSR-JR608工业机器人的核心控制单元，其主要功能是控制各个轴的协调运动，完成机器人运动轨迹控制要求。它的供电电源接口名称是POWER，额定工作电压为DC24V其接口如下图。为IPC供电的开关电源输出功率不应小于50W。 3.1 IPC、PLC单元与示教器的电源接口与供电标准 POWER：24V 电源接口； PORT0 ~ 3：NCUC 总线接口； USB0：外部 USB1.1接口； RS232：内部使用的串口； VGA：内部使用的视频信号口； USB1USB2：内部使用的 USB2.0接口； LAN：外部标准以太网接口 3.1 IPC、PLC单元与示教器的电源接口与供电标准 现场总线（Field bus）是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场