FANUC简明调试试验手册.doc

FANUC数控系统简明调试手册 PAGE 1 PAGE 28 一．调试： 1．手摇： 1．1． 0T 手摇运行： 条件：（1）状态开关： G122。0（MD1）=0， G122。1（MD2）=0， G122。2（MD4）=1。 （2）外部复位： G121。7（ERS）=0。 （3）紧急停止： G121。4（*ESP）=1。 （4）手摇座标： G116。7（X）=1，或 G117。7（Z）=1。 （5）手摇倍率： G117。0（MP1），G118。0（MP2）。 （6）机床锁住： G117。1（MLK）=0。 （7）伺服关断信号：G105。0—G105。3（SVFX—SVF4）=0。 参数：（1）位置增益：NO：517（全轴用），或NO：512—515（各轴用）是否 过 小（标准3000）。 （2）NO：900。3=1（手摇方式。） （3）NO：2。5=0。 （4）NO：699=0。（注：=1000，手摇倍率为*1000。） （5）NO：2。6=0。 （6）NO：13。0=0。 （7）NO：75。2=0。 （8）NO：74。4=0。 （9）NO：121=100。 （10）NO：386。0。2=0。（注：可改变手摇正，负方向。） （11）NO：386。4。5=0。（注：手摇倍率*1000有效/无效。） 。 0TI 18T 手摇运行： 条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=0，G43。1（MD2）=0，G43。2（=1MD4）。 （2）轴使能信号：G130。0（*1T1）=1，G130。1（*1T2）=1，或由参 数 NO：3000。0（ITL）进行设置。即： NO：3003=0，使能有效。 NO：3003=1，使能无效。 （3）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （4）急停 ：G8。4（*ESP）=1。 （5）手摇座标：G18。0（X）=1，或G18。1（Z）=1。 （6）手摇倍率：G19。4（MP1），G19。5（MP2）。 （7）机床锁住：G44。1（MLK）=0。 （8）伺服关断：G126。0（SVFX）=0，G126。1（SVFZ）=0。 参数：（1）NO：8131。0（HPG）=1，使用手摇。 （2）NO：7100。0（JHD）=1，JOG方式中手摇也有效。 （3）NO：7100。1（THD）=1，步进方式中手摇也有效。 （4）NO：7100。4（HPF）=0，手摇超过快速，超过的脉冲被忽略。 （5）N0：7102。0（HNG）=0，手摇方向和轴移动方向一致。 （6）NO：7102。0（HNG）=1，手摇方向和轴移动方向相反。 （7）NO：7110=1（为1个手摇轮） （8）NO：7113=（一般为100）。 （9）NO：7114=（一般在手摇乘1000倍时设为1000。）。 （10）NO7117 手摇超过快速，允许最大脉累加值（0。 2.。点动： 1。 0T 点动（JOG）运行： 条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。 （2）外部复位：G121。7=0。 （3）急停：G121。4=1。 （4）机床锁住：G117。1=0。 （5）伺服关断信号：G105。0=0，G105。1=0。 （6）进给倍率：（*OV1—*OV8）G121。0—G121。3中必须有一个或几 个1的数。