毕业论文设计《胡夫手动机器人的设计与制作论文》.docVIP

PAGE II PAGE \* MERGEFORMAT I 系 （ 所 ）电动汽车与系统控制研究所 系 (所) 主任 批 准 日 期 毕业设计(论文)任务书 机械工程学 院 机械工程及其自动化 系 机自67 班 学生 毕业设计(论文)课题 胡夫手动机器人的设计与制作 毕业设计(论文)工作自 2010 年 3 月 1 日起至 2010 年 6 月 28 日止 毕业设计(论文)进行地点： 西安交通大学工程坊A区 505室 课题的背景、意义及培养目标 课题来源于2010亚太大学生机器人电视大赛国内选拔活动，我校把此作为一项重要的学生科技活动每年组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、哈夫拉 = 1 \* ROMAN I号机器人、哈夫拉Ⅱ号机器人、门卡乌拉机器人，4个参赛机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与实现，到最后机器人安装完成，并调试参赛这样一个完整的训练过程，可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作精神。 通过亲身设计并制作胡夫手动机器人，完成对所学知识的综合应用和系统掌握，锻炼工程设计和科研能力。 设计(论文)的原始数据与资料 详见“2010年亚广联国际大学生机器人大赛规则”，主要要求有：全部机器人个数不超过4个。第一阶段，手动机器人单独完成“胡夫”金字塔未完成的7块积木的搭建和一个塔尖的放置，时间不超过90秒；第二阶段，两台自动机器人共同完成“哈夫拉”金字塔7块积木的搭建和一个塔尖的放置，时间不超过60秒；第三阶段，一台自动机器人单独完成“门卡乌拉”金字塔一块积木和一个塔尖的搭建，时间不超过30秒。所有机器人出发时尺寸不超过(长×宽×高)1m×1m×1.5m，四个机器人顺序、快速完成任务是关键。机器人上场时总重量不超过50kg。 课题的主要任务 1、对2010亚太大学生机器人电视大赛赛题进行分析，制定比赛策略； 2、根据比赛策略设计胡夫手动机器人，并通过改进，使其能很好的完成所要求的功能； 3、构建三维模型，并绘制所需零件的图纸； 4、选择所设计机器人的结构或典型零件进行CAE分析、比较与论证； 5、进行机电联合调试； 6、参加全国机器人比赛。 课题的基本要求(工程设计类题应有技术经济分析要求) 1、完成针对胡夫手动机器人的方案设计； 2、使用CAD软件完成自胡夫手动机器人的机械结构三维设计模型，并进行简单的结构CAE分析；