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讲座内容 数字近景工业摄影测量技术原理 1. 数字近景工业摄影测量技术 数字近景工业摄影测量（digital close range Industry photogrammetry），是通过在不同的位置和方向获取同一物体的2幅以上的数字图像，经捆绑调整、图像处理匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标，其测量原理和经纬仪测量系统一样，均是三角形交会法。  数字近景工业摄影测量技术原理 工业近景摄影测量来源于大地摄影测量(photogrammetry)技术，摄影测量是一门通过分析记录在胶片或电子载体上的影像，来确定被测物体的位置、大小和形状的科学。它包括很多分支学科，如航空摄影测量、航天摄影测量和近景摄影测量等。其中，近景摄影测量是指测量范围小于100m，像机布设在物体附近的摄影测量。近年来，随着微电子和半导体技术的飞速发展，尤其是固体阵列像机和计算机硬件的发展，使得近景摄影测量已进入全数字近景摄影测量时代。  数字近景工业摄影测量技术原理 2. 静态和动态三维测量 数字近景工业摄影测量系统一般分为单台像机的离线测量系统、多台像机的在线测量系统，具有精度高、非接触测量和便携等特点，此外，还具有其它系统所无法比拟的优点：测量现场工作量小、快速、高效和不易受温度变化、振动等外界因素的干扰。 数字近景工业摄影测量技术，也称作视频测量（Vision Measurement），对于测量动态物体的摄影测量技术称为视频测量（Video Photogrammetry），如视频测量模型变形VMD（Videogrammetric Model Deformation ，VMD），可以实现动态的位移、变形测量和姿态测量。  数字近景工业摄影测量技术原理 3. 代替传统的应变片和高精度位移传感器进行动态变形测量 代替传统的应变片和高精度位移传感器进行动态变形测量，可用于其他行业的变形测量位移测量， 如冲压变形分析、焊接变形分析、汽车变形分析、碰撞试验分析、各种设备变形分析等。  数字近景工业摄影测量技术原理 4. 近景摄影测量与计算机视觉的区别和联系 近景摄影测量与计算机视觉有紧密联系又有区别。计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力，这种能力将不仅使机器感知三维环境中物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，而且能对它们进行描述、存储，识别与理解。数字近景摄影测量与计算机视觉在研究内容和目标上十分相近。数字近景摄影测量关注的是几何量的量测信息（物体的位置、大小和形状等)，计算机视觉也需要量测信息，但其更为关注的是对物体进行描述、识别和理解。因此，数字近景摄影测量和视觉测量(或检测)所关注的是完全一致的。 数字近景工业摄影测量技术原理 数字近景摄影测量与计算机视觉又存在着差异，主要表现在以下几个方面。（一）出发点不同导致基本参数物理意义的差异，摄影测量中的外部定向是确定影像在空间相对于物体的位置与方位，而计算机视觉则是物体相对于影像的位置与方位来描述问题;(二)基本公式的差异，摄影测量中最为基本的是共线方程，而视觉测量中最为基本的公式是用齐次坐标表示的投影方程;（三）数学处理算法的不同，摄影测量渊源于测绘学科，基于非线性迭代的最小二乘法平差求解贯穿于数字近景摄影测量的全过程，而计算机视觉强调矩阵分解，总是设法将非线性问题转换为线性问题，尽可能避兔求解非线性方程。  国外的生产厂家和产品，如美国GSI公司的V-STARS系统、德国AICDN 3D公司的DPA-Pro系统等。 如何提高摄影测量的精度 1）相机的选择（像数，镜头等） 2）算法（像点提取的精度） 3）物方标志点的精度 * 数字近景工业摄影测量技术 介绍V-stars系统 数字立体摄影用于容量计量技术 摄影在工业动态中的应用－－激光称 采用摄影原理的激光传感器 *