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项目名称:????智能小车
系别: 信息工程系
专业:11电气工程及其自动化
姓名:?刘亮、崔占闯、韩康
指导老师: 王蕾
崔占闯联系邮箱:1308253761@
目录
摘要:?...............................................................................................3关键词:?.............................................................................................3
绪论:?.................................................................................................3
系统设计?.............................................................................4
1.1、任务及要求?...................................................................4
1.2车体方案认证与选择?......................................................4
二、硬件设计及说明?....................................................................5
2.1循迹+避障模块?..............................................................5
2.2主控模块?........................................................................6
2.3电机驱动模块?................................................................6
2.4机械模块?........................................................................7
2.5 电源模块?.......................................................................7
三、自动循迹避障小车总体设计………………………………..7
四、软件设计及说明?.....................................................................8
4.1系统软件流程图............................................................9
4.2系统程序........................................................................9
五、系统测试过程?.......................................................................12
六、总结?.......................................................................................13
七、附录:系统元器件..................................................................13
摘要
本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管,用以对有无障碍与黑线进行检测。主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机,经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。
关键词:智能循迹避障小车,STC89C52单片机,L298N驱动芯片,信号检测模块,循迹避障
绪论
(一)智能小车的作用和意义??
自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人
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