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人造立体视觉：一定条件下， 观察立体像对能获得与观察 景物同样的生理视差， 由此产生的立体感觉。 视模型：观察立体像对 获得的景物立体景像。 第四章 立体观察和立体量测 二、人造立体观察条件 由两个不同摄站点摄取同一景物的一个立体像对 两眼分别观察一张像片上的同名像点——分像 使同名像点连线与眼基线大致平行 像片间的距离应与双眼的交会角相适应。 第四章 立体观察和立体量测 三、立体效应的转换 1. 正立体效应 左眼看左片，右眼看右片,与实物的远近相同。 2. 反立体效应 左眼看右片，右眼看左片，与实物的远近相反。 正反两种立体效应交叉进行，可以提高量测的精度。 3. 零立体效 正立体的情况下，左右片在各自平面内朝同一方向旋转90度，可提高量测上下视差的精度。 第四章 立体观察和立体量测 一、立体镜方式观察立体 1、立体镜法 2、左右光路仪器的 立体观察系统 第四章 立体观察和立体量测 二、重叠影像方式观察立体 1、互补色法 2、光闸法 3、偏振光法 4、液晶闪闭式 第四章 立体观察和立体量测 双测标立体量测原理 量测时， 可记录 显然有 或记录 §4-4 立体坐标量测仪 一、HCZ-1型立体坐标量测仪 （同Zeiss steko1818型） 结构示意图 §4-4 立体坐标量测仪 1、? 仪器结构 ⑴ 基座 ⑵ 观察系统 左右光路分别观察左右像片 测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8× ⑶ x车架 带动左右像片共同作x方向运动 带动x读数装置（0.02mm） ⑷ y车架 带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动 带动y读数装置（0.02mm） §4-4 立体坐标量测仪 ⑸ p车架 带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动） 带动p读数装置（0.01mm） ⑹ q车架 带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动） 带动q读数装置（0.01mm） ⑺ 像片盘 18cm×18cm 或23cm×23cm 第四章 立体观察和立体量测 ⑻ 照明设备 一般使用透明正片或负片 第四章 立体观察和立体量测 2、立体坐标量测作业过程 ⑴ 像片归心 使像平面上坐标系 （一般采用框标坐标系） 原点与坐标仪原点重合 ⑵ 像片定向 使像平面上坐标系 的轴系与坐标仪轴系重合 第四章 立体观察和立体量测 ⑶测定仪器零位置 将左右测标分别对准像平面上坐标系原点读取x.y.p.q值 检校好的仪器标准零位置为: ⑷立体量测 a.动x.y手轮使测标对准a1 b.?动p.q手轮使测标对准a2 c.立体观察下,动x.y.p.q 手轮使测标立体切准模型点A d.记录读数x.y.p.q e.计算同名点坐标 第四章 立体观察和立体量测 二、其它精密立体坐标量测仪器 1、? 专门的精密立体坐标量测仪 ? 坐标量测精度达1μm 具有坐标自动记录功能 2、? 解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能） 坐标量测精度1～3μm 具有坐标自动记录功能 具有对像片坐标的后续处理功能 p x y o x y a a(x,y) 像平面直角坐标系中像点坐标的获取 = = §4-4 立体坐标量测仪 * * * * * * * * 《摄影测量学》第四章 立体观察与像点坐标量测 中国地质大学 信工学院测绘工程系 4-1 立体视觉原理 4-2 人造立体视觉 4-3 像对的立体观察与量测 4-4 立体坐标量测仪与像点坐标的获取 主要内容 生理视差的存在是观测到立体的条件 人造立体视觉的产生 §4—2 人造立体视觉 §4—2 人造立体视觉 §4—3 像对的立体观察与量测 桥式立体镜方式观察立体 反光立体镜方式观察立体 最简单的摄影测量仪器－－