03-2--摄影测量学.pptVIP

其中： 二个角度确定主光轴方位 另一个角度确定像片在像平面内的方位 航向倾角φ（绕y轴转） 旁向倾角ω（绕xφ轴转） 像片旋角κ（绕 轴转） 绕Y轴转φ 绕Xφ轴转ω 绕Zφω轴转κ S－XYZ S－XφYφZφ 　 S－XφωYφωZφω 　　S－ xyz 　 旁向倾角?’ （绕x轴转） 航向倾角?’ （绕y?’轴转） 像片旋角?’ （绕 轴转） 绕X轴转?’ 绕Y?’ 轴转?’ 绕Zω’ φ’轴转κ S－XYZ S－X?’ Y?’ Z?’ 　 S－Xω’φ’Yω’φ’Zω’φ’ 　　 S－ xyz 　 方位角A（绕 轴转） 像片倾角 （绕 轴转） 像片转角 （绕 转） 　　绕Z转A 绕XA转 绕 转 S－XYZ S－XAYAZA S－xyz * * * * * * 《摄影测量学》第三章 单张航摄像片解析 中国地质大学 测绘工程系 主要内容 3-1 中心投影的基本知识 3-2 摄影测量常用坐标系 3-3 像片的内外方位元素 3-4 像点在不同坐标系中的变换 3-5 中心投影的构像方程(共线方程) 3-6 像点位移 3-7 单像空间后方交会 x y z X Y Z A a s (x,y,-f) (Xt,Yt,Zt) t Yt Xt Zt M Ztp Ytp Xtp 摄影测量中的各种坐标系 §3.3 航摄像片的方位元素 确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相互位置关系的参数 确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数 内方位元素（x0,y0,f）可恢复摄影光束 x y p 像片内方位元素 f x0 y0 S o 像主点O在框标坐标系中坐标（x 0 , y 0） 主距 f s o A Y X Z 确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 像片外方位元素 Zs Xs Ys 外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置(Xs、Ys、Zs) 外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态 三个角元素 摄影瞬间像片在空间坐标系中的姿态角 A X Y Z 像片外方位角元素 以Y 轴为主轴的?-?-? 转角系统 X Y Z N 航向倾角? 旁向倾角? 像片旋角? o s x y z OX 以y为主轴的φωκ转角系统 A X Y Z 像片外方位角元素 以X 轴为主轴的?’-?’-?’ 转角系统 X Y Z N 旁向倾角?’ 航向倾角?’ o s x y z OY 像片旋角?’ 以x为主轴的?’-?’-?’转角系统 A X Y Z 像片外方位角元素 以Z 轴为主轴的A-?-?v转角系统 X Y Z N 像片倾角? 方位角A 像片旋角?v o s x y z 以Z为主轴的 转角系统 §3.4 空间直角坐标变换 一 平面上的坐标转换（共原点） 平面坐标变换 x y o x’ y’ a a a x y z X Y Z a s (x,y,-f) (X,Y,Z) 像空间坐标与像空间辅助坐标的变换 ? ? a S-XYZ坐标系绕Y 轴旋转?角到S-X?YZ? X Z S Y X? Z? (Y?) 以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 S-X?YZ?坐标系绕X?轴旋转?角到S-X?Y?z 以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 S-X?Y?z坐标系绕z轴旋转?角到S-xyz 以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换