第九章-现场总线控制系统.pptVIP

IEC/17B的工作要顺利的多，它负责制定低压开关装置与控制设备的控制装置接口标准，即IEC62026国际标准已经通过。包括第2部分ASI，第3部分DeviceNet，第4部分智能分布式系统SDS(Smart Distrbuted System)，第5部分Seriplex CAN是控制局域网络（Control Area Network）的缩写，它是由德国Bosch公司推出、最早用于汽车内部监测部件与控制部件的数据通信网络。现在已经逐步发展应用于其他控制领域。CAN规范现已被国际标准化组织采纳，成为ISO11898标准。CAN已成为工业数据通信的主流技术之一。 CAN协议也是建立在ISO/OSI模型基础上的，它采用了OSI底层的物理层、数据链路层和高层的应用层，其信号传输介质为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 最高通信速率为1Mbps（通信距离40m），最远通信距离可达10Km（通信速率为5Kbps），节点总数可达110个。 CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输的时间短，受干扰的概率低，每帧信息均有CRC校验和其他检错措施，通信误码率极低。CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，这时故障节点与总线脱离，使其他节点的通信不受影响。 CAN设备可被置于无任何内部活动的睡眠方式，以降低系统功