第五章-工程力学摩擦li.pptVIP

PAG * 5.如图，在刚体的A,B,C,D四点作用有四个大小相等的力，此四力沿四个边恰好组成封闭的多边形． (1)此刚体是否平衡？ (2)若 和 都改变方向，此刚体是否平衡？ 不平衡，合力为零，但合力偶距不为零 平衡，合力以及合力偶距都为零 【课堂练习】 PAG * 【小结】 1、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 大小 方向:沿接触处的公切线,与两物 体间相对滑动趋势相反 最大静摩擦力 静摩擦因数 滑动 摩擦实验 PAG * 【小结】 2、动滑动摩擦力 动摩擦因数 ,一般略小于静摩擦因数 方向:沿接触处的公切线,与两物体间相对滑动方向相反 大小 PAG * 【小结】 3、摩擦角 — 摩擦角 — 全约束力 摩擦锥 自锁现象:若作用于物体的全部主动力的合力作用线 在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,物块 必保持静止。 PAG * 【小结】 ４、考虑摩擦时平衡问题分析的步骤 ⑴ 取研究对象,受力分析(增加了摩擦力); ⑵ 建立坐标系; ⑶ 分析力系,达到临界状态时补充方程 ⑷ 求解(平衡存在一定范围) PAG * 【小结】 5、滚动摩阻 F 较小时 (滚子保持静止) F 达到临界值时 — 滚动摩阻力偶矩 (滚子处于临界滚动状态) — 最大滚动摩阻力偶矩 实验证明:Mmax与滚子半径无关,而与正压力FN成正比 滚动摩阻系数(mm) A O