《矿用楔形防坠器缓冲机构、连接装置的动力学分析及仿真》毕业学术论文.docVIP

矿用楔形防坠器缓冲机构、连接装置的动力学分析及仿真 PAGE PAGE 41 郑州轻工业学院 本科毕业设计（论文） 题 目 矿用楔形防坠器缓冲机构、 连接装置的动力学分析与仿真 学生姓名 专业班级 学 号 院 （系） 机电工程学院 指导教师（职称） （教授） 完成时间 2011年6月1日 目 录 中文摘要…………………………………………………………………………Ⅰ 英文摘要……………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 绪论……………………………………………………………………………1 1.1 引言………………………………………………………………………………1 1.2 矿用防坠器的国内研究现状……………………………………………………1 1.3 与论文相关的国内外动态………………………………………………………2 1.4 矿用防坠器的的结构方案及工作原理…………………………………………3 1.5论文的主要研究内容……………………………………………………………4 第2章 虚拟样机技术和Pro/E、ADAMS软件…………………………………5 2.1 虚拟样机技术……………………………………………………………………5 2.1.1 虚拟样机技术的定义………………………………………………………5 2.1.2 虚拟样机技术的过程和特点………………………………………………5 2.2 虚拟样机相关软件简介………………………………………………………6 2.2.1 三维建模软件简介………………………………………………………7 2.3 动力学仿真相关软件简介………………………………………………………8 2.3.1 ADAMS软件介绍 2.3.2 ADAMS软件的特点 2.3.3 ADAMS软件主要模块 2.3.4 ADAMS软件的仿真步骤 2.4本章小结………………………………………………………………………12 第3章 利用Pro\E对缓冲器、连接器、拉紧器进行三维建模……………14 3.1缓冲器的工作原理及各个零部件的建模思路及装配…………………………14 3.2连接器的工作原理、浇铸方法及各个零部件的建模思路及装配……………16 3.3拉紧器的工作原理及各个零部件的建模思路及装配…………………………18 3.4本章小结…………………………………………………………………………20 第4章 连接器、拉紧器、缓冲器基于ADAMS的仿真……………………22 4.1模型导入…………………………………………………………………………22 4.2仿真环境设置……………………………………………………………………26 4.3模型参数设定……………………………………………………………………27 4.4 添加约束与驱动并进行动力学模型仿真及结果分析………………………28 4.4.1 对连接器进行ADAMS仿真…………………………………………… 4.4.2 对拉紧器进行ADAMS仿真…………………………………………… 4.4.3 对缓冲器进行ADAMS仿真…………………………………………… 4.5 本章小结………………………………………………………………………38 第5章 总结…………………………………………………………………………39 致谢………………………………………………………………………………………40 参考文献………………………………………………………………………………41 （附录）…………………………………………………………………………………42 矿用楔形防坠器缓冲机构、连接装置的动力学分析及仿真 摘 要 通过对矿用防坠器的国内研究现状，以及相关的国内外动态的调研，了解了矿用防坠器的基本结构和工作原理，以及矿用楔形防坠器研制的复杂性。为了提高其设计质量，减少设计制造成本，提出了在物理样机制造之前，建立一个虚拟原理样机系统，在各种虚拟环境中进行模拟, 对其进行动力学仿真与分析的构思。 本文利用Pro/E 和ADAMS 相结合建立相关部件的虚拟样机，并进行运动过程的动力学仿真，通过仿真得到制动距离和时间，从而为矿用楔形防坠器相关部件的设计和实验提供重要的参考数据。通过对模型的仿真从而达到降低设计成本、提高设计性能、减少产品开发时间，使矿用楔形防坠器在设计中的中间阶段得到更好的简化,更有利于实现模块化设计。 关键词：防坠器；三维建模；Pro/E ；ADAMS；动力学仿真 Anti-fal