《结构力学§5-7互等定理》课件.pptVIP

* 第5章 虚功原理与结构位移计算 §5-1 刚体体系的虚功原理与位移计算 §5-3 荷载作用下的位移计算 §5-2 结构位移计算的一般公式 §5-4 荷载作用下的位移计算举例 §5-6 温度变化时的位移计算 §5-7 互等定理 §5-5 图乘法 §5-7 互等定理 本节介绍 线性变形体系 的四个互等定理，其中最基本的是 功的互等定理，其它三个定理均可由此推导出来。 设有两组外力FP1和FP2分别作用于同一线弹性结构上，如图所示，(a)、(b)分别称为结构的第一状态和第二状态。 1. 功的互等定理 (a) 第一状态 FP1 1 2 Δ11 Δ21 (b) 第二状态 FP2 1 2 Δ12 Δ22 为证明功的互等定理,这两组力按不同次序先后作用于同一结构上, 所作的总功分别如下： (1)先加FP1后加FP2，外力的总功 (2)先加FP2后加FP1，外力的总功 (a) 第一状态 FP1 1 2 Δ11 Δ21 (b) 第二状态 FP2 1 2 Δ12 Δ22 功的互等定理：（最基本的定理） 第一状态的外力在第二状态的位移上所作的虚功，等于 第二状态的外力在第一状态的位移上所作的虚功。 ∵ 外力所作总功与加载次序无关， 即： ∴ 由(1)、(2)可得： 2. 位移互等定理 若令：FP1 =FP2 =1 则有： 即： (a) 第一状态 FP1＝1 1 2 δ21 (b) 第二状态 FP2＝1 1 2 δ12 位移互等定理: 第二个单位力所引起的第一个单位力作用点沿其方向上的位移， 等于第一个单位力所引起的第二个单位力作用点沿其方向上的 位移。(单位力——广义力， 位 移——广义位移） 功的互等定理为 （功的互等定理的一个特例 — 单位力） 第二状态： 支座2发生单位位移Δ2＝1时， 使支座1产生的反力r12。 3.反力互等定理 （也是功的互等定理的一个特例 — 单位位移） Δ1＝1 第一状态： 支座1发生单位位移Δ1＝1时， 使支座2产生的反力r21； 根据功的互等定理有： 反力互等定理: 支座1发生单位位移所引起支座2的反力，等于 支座2发生单位位移所引起的支座1的反力。 即： (a) 第一状态 r21 1 2 (b) 第二状态 Δ2＝1 r12 1 2 由反力互等定理，则有： r12 = r21 注意：该定理对结构上任何两支座都适用， 但注意反力与位移在作功的关系上要对应， 即力对应线位移；力偶对应角位移。 (a) 第一状态 r21 1 2 φ1＝1 (b) 第二状态 Δ2＝1 r12 1 2 这里反力偶r12等于反力r21，量纲不同？ 并不矛盾！实质上应该是功的量纲。 例： *