《第六章数字式传感》课件.pptVIP

第六章 数字式传感器 数字式传感器是一种将被测量（模拟量）直接转换成数字量输出的一类传感器。 数字量的形式：脉冲式和频率式；后者加上计数器即可得到数字量。 数字式传感器的特点：（1）精度和分辨率高，测量范围大；（2）抗干扰能力强，便于远距离传输；（3）数字信号易于处理和存贮；（4）减少读数误差。 光栅传感器 一、光栅 定义：由等节距的透光缝隙和不透光刻线均匀相间 排列构成的光器件。 分类：按用途分类有：物理光栅和计量光栅。 物理光栅：利用光栅的衍射现象，适用于光谱分析、光波长的测定； 计量光栅：利用光栅的莫尔条纹现象，用于长度和角度的测量。计量光栅又可分为，①根据光线的走向，透射光栅和反射光栅；②根据表面结构，黑白光栅（幅值光栅）、相位光栅（衍射光栅）。 光栅的形状： 长光栅：用于长度测量，每毫米25、50、100、250、500线等几种； 圆光栅：包括径向光栅、切向光栅，主要是透射型，用于角度的测量。 二、光栅传感器的结构 光栅传感器的组成：光源、光栅副、光电元件等三部分。 1.光栅副：由主光栅（标尺光栅）、指示光栅组成。指示光栅较主光栅短得多，与主光栅刻线密度相同。 2．光源 ①白炽灯：如钨丝灯泡；输出功率大，工作范围宽，温度范围－40～130℃，但与光电元件组合转换效率低，寿命短。 ②半导体发光器件：如砷化镓发光二极管，－66～100℃，发光峰值波长9100～9400埃，接近硅光敏三极管的敏感波长，转换效率高、相应速度快，寿命长。 3.光电元件 光电池、光敏三极管等，常采用固态光源，且敏感波长与光源相近的光敏元件，后接放大器，以提高抗干扰能力；同时选择光电元件应考虑：灵敏度、响应时间、光谱特性、稳定性、体积及成本等。 三、莫尔条纹及特点 1.莫尔条纹的形成 栅距相同的主光栅和指示光栅相对叠合在一起（间隙很小），保持一个很小的夹角θ。由于光的干涉，就会产生与栅线接近垂直的明、暗条纹——莫尔条纹。 莫尔条纹方向与刻线方向垂直，称为横向莫尔条纹。相邻的两明暗条纹之间的距离B称为莫尔条纹间距。 其间距为： 所以，θ越小， 越大；即调整θ值，可改变 的大小。 2．莫尔条纹的特点 ■ 放大作用：如： ， ，则 。 ■ 对应关系：两光栅相对移动一个栅距W，便产生一个条纹宽度的莫尔条纹移动。 ■ 误差平均作用：莫尔条纹由大量栅线干涉形成，单一的刻线误差、断线等的误差被平均，而且可以消除短周期误差。所以，可以得到比光栅本身精度高的测量结果。 ■ 正弦变化规律：莫尔条纹的光强变化近似正弦变化，故可采用“倍频技术”，提高测量精度，或采用精度较低的光栅。 四、辨向原理： ■ 主光栅移动一个光栅常数，即产生一个条纹信号。 ■ 在实际应用中，大部分被测物体的移动往往不是单向的，既有正向运动，也可能有反向运动。单个光电元件接收一固定的莫尔条纹信号，只能判别明暗的变化而不能辨别莫尔条纹的移动方向，因而就不能判别光栅的运动方向，以致不能正确测量位移。 ■ 辨向原理：在相距0.25BH的位置上，设置两个光电器件1、2。 五、细分技术 提高测量精度，可以提高刻线密度，但成本很高。在适当选择栅距的前提下，可以通过细分技术，提高读数精度。常用的细分方法： 1. 直接细分： 在相距的位置上设置4个光电器件，可获得相位差为90°的四个正弦交流信号。 经过电路处理，可在一个栅距内产生4个技术脉冲，实现四倍频细分。 优点：对信号波形要求不严，电路简单，是常用方法； 缺点：光电元件安放困难，细分数不能太高。 2. 电桥细分 电桥如图。其输出为 若 ， ，即在相距 的位置上设置光电器件；令 则： 如48细分，则令 3. 电阻链细分：适当选择电阻值，利用电阻的分压作用进行细分。 4．复合细分：前几种方法的组合使用。 * *