《逆向工程机制郇学东140208》课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §2实体建模 * * Pro/E逆向小平面特征处理 小平面特征是Pro/E用来处理扫面点云的专业特征，通 过小平面特征的处理，把输入的点云处理成有序的多边形模型以供其进行后续处理。包括点处理阶段、包络处理阶段、小平面阶段。 §2实体建模 * * Pro/E逆向小平面特征处理 §2实体建模 * * Pro/E重新造型 生成曲面片结构 §2实体建模 * * 模型实体化 加厚实体化的Jeep车引擎盖模型 §2实体建模 * * 模型实体化 长城车引擎盖实体模型 §2力学分析 * * §2力学分析 * * §2力学分析 * * §2力学分析 * * §2力学分析 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 测量数据预处理——数据分割 数据分割是根据组成实物外形曲面的子曲面类型，将属于同一子曲面类型的数据成组，这样全部数据将划分成代表不同曲面类型的数据域，为后续的曲面模型重建提供方便。 常用方法： 基于测量的分割 自动分割 测量数据点 数据点分割 拟合29个二次曲面 线框图 渲染图 * * 测量数据预处理——数据分割 仪表盘原始点云数据 分割后的点云 根据形状分析，将点云分割为三部分：左端面，中间面，右端面。 逆求软件提供多种分割点云的方法 * * 1、数字化测量 2、测量数据预处理 3、三维重构 4、坐标配准 5、误差分析 §2 逆向工程关键技术 产品 实物 数字 测量 数据 处理 三维 重构 坐标 配准 误差 分析 CAD 模型 设计 数据 * * 三维重构 在逆向工程中，实物的三维CAD模型重构是整个过程最关键、最复杂的一环，因为后续的产品加工制造、快速原型制造、虚拟制造仿真、工程分析和产品的再设计等应用都需要CAD数学模型的支持。这些应用都不同程度地要求重构的CAD模型能准确还原实物样件。整个环节具有工作量大、技术性强的特点，同时工作的进行受设备硬件和操作者两个因素的影响。 点云图 三维模型 * * 三维重构——常用方法 目前成熟的模型重构方法根据数据类型、数据来源、造型方式和曲面表示可分为： 按数据类型：分为有序点和散乱点的重构； 按测量机的类型：分为基于CMM、激光点云、CT数据和光学测量数据的重构； 按造型方式：可分为基于曲线的模型重构和基于曲面的直接拟合； 按曲面表示方法：分为边界表示、四边B样条表示、三角面片和三角网格表示的模型重构等。 在模型重构之前，应详细了解模型的前期信息和后续应用要求，以选择正确有效的造型方法、支撑软件 、模型精度和模型质量。前期信息包括实物样件的几何特征、数据特点等；后续应用包括结构分析、加工、制作模具、快速原型等。 * * 1、数字化测量 2、测量数据预处理 3、三维重构 4、坐标配准 5、误差分析 §2 逆向工程关键技术 产品 实物 数字 测量 数据 处理 三维 重构 坐标 配准 误差 分析 CAD 模型 设计 数据 * * 坐标配准 实现测量数据和被测物设计模型的坐标配准，为误差分析做准备，配准精度直接影响后续整体误差结果的可靠性。 测量数据模型与CAD模型间的配准重点： 选择基准 坐标变换 选择基准: 测量时，标定基准点，配准时，基准定位点和被测件上的设计点重合； 根据被测物的几何特性自定义。 * * 坐标配准——实例 配准前 配准后 * * 1、数字化测量 2、测量数据预处理 3、三维重构 4、坐标配准 5、误差分析 §2 逆向工程关键技术 产品 实物 数字 测量 数据 处理 三维 重构 坐标 配准 误差 分析 CAD 模型 设计 数据 * * 误差分析 影响误差的主要要素： （1）产品原型误差 （2）数据采集误差 （3）曲面重构时产生的误差 （4）模型配准误差 * * 误差分析——产品原型误差 由于逆向工程是根据实