第二章下-单像摄影测量.ppt

A S P0 P f f hc hc a0 a xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 a0 c f h为正，投影差为正，即背离像点方向位移； h为负，投影差为负，即朝向像点方向位移； r为零，投影差为零，即像底点不存在投影差。 * 坐标系的建立 * 坐标系的建立 * 坐标系的建立 * * * * [一]概述 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 已知： 求： 通过计算机编程如何实现？ [一]方程线性化及应用 线性化方法：在已知点 a0 处泰勒级数展开，并取一次项 关于未知数改正数的线性方程 [一]方程线性化及应用 取初值 计算改正数 改正数小于 给定限差 输出结果 是 否 …….. [一]方程线性化及应用 double x = 1, y = 6; double da; double a0 = 0; do { da = -(a0+a0*a0*x - y)/(1+2*a0*x); a0 = a0+da; }while (fabs(da) 0.000001); printf(“a=”,a0); 迭代7次，完成计算 取初值 计算改正数 改正数小于 给定限差 输出结果 是 否 对上式非线性方程组，采用迭代解法。 将上式按泰勒级数展开，取至一次项（采用转角系统）有 式中， （x）、（y）——函数x、y在展开点（未知数近 似值处）的近似值； ——外方位元素（未知数）的改正数。 飞行方向 xp yp 2、像平面坐标系 （O-xy） 原点：像主点o x、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴 a(x,y) p yp y x o a y x 连线 平面坐标变换 在空间直角坐标系O – x y z 中，对空间任一点A,对应一个向量 ,于是存在唯一的有序实数组 x, y, z,使 A(x,y,z) O x y z i j k 空间向量的坐标表示 S-XYZ S-XYZ 第一次旋转 X Y X Y Z S 1) 系统 绕Y轴 Y X Z X Y 1) 系统 S-X??Y??Z?? 第二次旋转 绕 X轴 ? x y’ X X Y Z S Z S-XYZ X Y X Y o 1) 系统 绕 Z??轴 S-xyz 第三次旋转 ? Z?? X Y?? S x y y x z S-X??Y??Z?? Y?? X o z S-XYZ S-xyz Y-X-Z 1) 系统 地辅系 像空系 x O o y y x z S Y X Z o ? ? M N h 以Y为主轴的外方位角元素 A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 地形图在局部范围内是地面的正射投影！ 航摄像片？？ 地形图是地面的什么投影？ 底点特性: 铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上. S A0 a a0 α A n N 思考题 1（灭线）上的点的透视，在像面上的无穷远处；（真水平线）上点的投影，在物面上的无穷远处。 2 所有与基本方向线平行的物面直线，在像面上的透视都要通过（主合点）；所有与主纵线平行的像面直线，在物面上的投影，都要通过（主灭点）。 * 坐标系的建立 * 坐标系的建立 * 坐标系的建立 * * * *