机械创新设计06.ppt

机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 这是欧洲文艺复兴时代意大利的达芬奇勾画的自行车图纸。 这是法国在1868年举第一场自行车竞赛使用的自行车。 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 机械系统创新设计实例 　⑹工业机器人传动元件　 ①普通齿轮传动 ②谐波齿轮传动 ③摆线针轮行星传动 ④丝杠螺母传动 ⑤链传动 ⑥齿型带传动 ⑦钢带传动 ⑧钢丝绳传动 ⑨柔性轴 3.仿人步行二足机器人 　⑴执行部分与传动部分　如图所示。 传感装置 　　①脚与地面是否接触的感觉是由力传感器获得；②各关节弯曲程度由与伺服电机相连的光学周角编码器获得；③前后、左右两个方向各装有一个陀螺，用于检测机器人身体倾倒的角速度，控制器平衡。 　　原动机与计算机控制系统 　　①原动机主要有伺服电机与放大器等组成。②计算机控制系统由计算机系统，带有轴角编码器的伺服电机，传感装置，频率电压转换器，控制放大器，反馈电路等组成。 ?　　第四节 自行车的发明与创新设计 ? 　　1.自行车的演变史　　1816~1818年：用两腿交替蹬地来推动车子前进（法），如图； ?1818年，德国的德赖斯发明木制、带车把的两轮自行车,靠双脚蹬地行驶，装上了方向盘，使其改变行驶方向。????? 　　　　 　 　　　　 　 ????1839年，美国人麦克依伦发明了现代自行车相似的双轮车，只不过前轮大，后轮小，闪轮的轴心装有脚蹬，骑车人不必再用脚蹬地，只需踏蹬脚蹬就可以前进了。 ?????1861年，法国的米肖父子发明前轮大、后轮小、在前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出，曾一度掀起自行车热。 ?　1869年，英国的雷诺看了法国的自行车之后，觉得车子太笨重了，开始琢磨如何把自行车做得轻巧一些。他采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮；同时，利用细钢棒来制成车架，车子的前轮较大，后轮较小。从而使自行车自身的重量减小一些。 ?1869年法国人发明用链条来驱动后轮，出现了安全型自行车。 ?　1885年英国人把自行车改良成前后轮一样大小，并使用链条驱动，叫做Rove型的自行车，这个车型就是现代化自行车的雏形。 1887年，德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产。 ?　1888年英国人邓洛普用橡胶制造出内胎，用皮革制造出外胎，以此作为自行车的充气轮胎。从此，基本奠定了现代自行车的雏形。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。 　2.新型自行车的开发 　　自行车经过逐渐的改进与创新，才发展到今天的现代新型自行车。发展过程中出现的结构形式如图所示。 * * 　　1、机床的产生和发展 　　人类在原始时期，从劳动实践中逐步认识到，如果要钻一个孔，就要使刀具旋转的同时向深度推进。如果要制造一个圆柱体，就需要使工件旋转的同时再拿着刀具沿着工件做纵向移动。在这样一种理念的基础上，就造出了最古老的机床。图示为几种中国三代的机床和18世纪的机床。 　图 古　代的机床 第一节 机床的发展与创新设计 　　到了19世纪初发明了铣床，19世纪中期发展成基本上具有现代结构的万能铣床。机床传动系统的发展也是逐步进行的，由齿轮变速箱代替了皮带塔轮传动。如图所示。 　　　2、现代机床的发展与展望 　　现代机床从功能、规模、效率、精度、切削方式等方面都有了很大的发展。 　　⑴组合机床　人们运用组合方法发明了各种多功能组合机床，从而使机床系统中各子系统的资源得到充分的利用，使加工工序缩短，提高了加工效率。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面、多工位、同时加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削等工序。组合机床的示意图如图所示。 　　⑵大型机床 　体积与质量大是大型机床的主要特征，但因此也就容易导致运动导轨接触面的压力增大，影响了运动的灵敏性，增大了摩擦力，从而导致较大的动力消耗。为了解决这一