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F A B 尺寸:l, d T (3) 将BC刚化计算AB扭转 变形引起的C点的挠度。 计算B截面扭转角 B C F a b, h A B l C 目录 B C 所以,C点位移为: F A B 尺寸:l, d T B(固定端) 尺寸:a, b, h C F 讨论: 叠加法求变形有什么优缺点? 目录 刚度条件 建筑钢梁的许可挠度: 机械传动轴的许可转角: 精密机床的许可转角: 7-5 目录 根据要求,圆轴必须具有足够的刚度,以保证轴承B 处转角不超过许用数值。 B 1)载荷处理 (过程见前面思考题) 解: 例题6- 6 已知钢制圆轴左端受力为F=20 kN,a=lm,l=2m,E=206 GPa。轴承B处的许可转角?θ? =0.5°。根据刚度要求确定轴的直径d。 目录 B 2)由刚度条件确定轴的直径: 目录 例题6-7 用叠加法求图示梁跨中的挠度wC 和B点的转角θB(k为弹簧系数)。 解:弹簧缩短量 目录 §6.5 简单超静定梁 1.基本概念: 超静定梁:支反力数目大于有效平衡方程数目的梁 多余约束:从维持平衡角度而言,多余的约束 超静定次数:多余约束或多余支反力的数目。 2.求解方法: 解除多余约束,建立相当系统—比较变形,列变形协调条件—由物理关系建立补充方程—利用静力平衡条件求其他约束反力。 相当系统:用多余约束力代替多余约束的静定系统 7-6 目录 解: 例题6-8 求梁的支反力,梁的抗弯刚度为EI。 1)判定超静定次数 2)解除多余约束,建立相当系统 3)进行变形比较,列出变形协调条件 目录 4)由物理关系,列出补充方程 所以 4)由整体平衡条件求其他约束反力 目录 * * 弯 曲 变 形 第 六 章 §6.1 工程中的弯曲变形问题 7-1 目录 弯曲变形问题 目录 弯曲变形问题 目录 §6.2 挠曲线的近似微分方程 一、基本概念 在对称弯曲情况下,变形后的轴线将成为xy平面内的平面曲线,称为挠曲线。 挠曲线 挠度 转角 挠度w:截面形心在y方向的位移。 转角θ:截面绕中性轴转过的角度。 7-2 挠曲线方程: 目录 向上为正, 挠度w 和转角θ是度量弯曲变形的两个基本量. 在图示坐标系中,挠度w 和转角θ符号: 逆时针为正 挠曲线与转角关系为: 转角 θ 目录 二、挠曲线的近似微分方程 推导弯曲正应力时,得到: 忽略剪力对变形的影响,可表示成: 目录 由数学知识可知: 略去高阶小量,得: 所以: 目录 因此,当w正向向上时,由弯矩的正负号规定可得,弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致,所以挠曲线的近似微分方程为: 由上式进行积分,就可以求出梁横截面的转角和挠度。 目录 §6.3 用积分法求弯曲变形 挠曲线的近似微分方程为: 积分一次得转角方程为: 再积分一次得挠度方程为: 7-3 目录 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 -弹簧变形 用积分法求弯曲变形 目录 例题6-1 求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度,梁的EI已知。 解 1)写出x截面的弯矩方程: 2)列挠曲线近似微分方程并积分: 积分一次 再积分一次 A B F 转角方程 目录 3)由位移边界条件确定积分常数: 解得: 转角方程和挠度方程: 最大转角和最大挠度: A B F 目录 例题6-2 求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度,梁的EI已知,l=a+b,ab。 解 1)由梁整体平衡分析得: 2)弯矩方程 AC 段: CB 段: 目录 3)列挠曲线近似微分方程并积分 AC 段: CB 段: 目录 4)由边界条件确定积分常数 代入求解,得: 位移边界条件 光滑连续条件 目录 5)确定转角方程和挠度方程 AC 段: CB 段: 目录 6)确定最大转角和最大挠度 令 得: 令 得: 讨论: 积分法求变形有什么优缺点? 目录 §6.4 用叠加法求弯曲变形 设梁上有n 个载荷同时作用,任意截面上的弯矩为M(x),转角为 ,挠度为w,则有: 若梁上只有第i个载荷单独作用,截面上弯矩为 ,转角为 ,挠度为 ,则有: 由于在小变形条件下,梁上各载荷产生的内力、变形是彼此独立,各不相干的,因此 7-4 目录 重要结论: 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角,等于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理。 目录 例题6-3 已知简支梁受力如图示,q、l、EI均为已知,求C 截面的挠度wC 和B截面的转角?B。 1)将梁上的载荷分解 wC1 wC2 wC3 2)查表得3种情形下C 截面的挠度和B截面的转角。
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