《第三章力系的平衡1》课件.pptVIP

第三章 力系的平衡 3-1-1 力系几何平衡条件 主矢和主矩多边形同时封闭。 3-1-2 空间力系解析平衡条件——平衡方程 3-1-2 空间力系解析平衡条件——平衡方程 3-1-2 空间力系解析平衡条件——平衡方程 (1)力系平衡时，对任意轴x，有 指出下列力系独立平衡方程数目。 下列问题是否可解? 确定各构件的受力(外力) 3-4-2 物系平衡问题解法 谢谢！ 方法二 1.先研究杆AB,受力图如图（d）所示。 2.再取整体，其受力如图c所示。列3个方程 图(c) 图(d) ，有 由 3-4-2 物系平衡问题解法 (a) 方法三 1.先取杆BC,受力图如图(b)。列3个方程 2.再取杆AB，其受力如图(d)所示。列3个方程 图(d) 图(b) 3-4-2 物系平衡问题解法 (a) 若在铰B处再加一力 ，如图所示，试问哪些 外力会变化? 3-4-2 物系平衡问题解法 1.取整体，受力如图 (a) (a) 2.已知F1、F2分别作用于AC、BC杆中点， 不计杆重，求B处约束力和AB杆内力。 3-4-2 物系平衡问题解法 2.取杆BC+B销钉，受力如图(b) 先取整体，求出外部约束力，然后再拆开分析局部。有选择性的列方程，不需求的约束力不求。 题型特点: (b) 由 ，得 3-4-2 物系平衡问题解法 (a) 1.若AB上作用一力，AB杆内力有何变化?能否求出? 此时，AB杆内力有3个分量， 属材料力学内容。 3-4-2 物系平衡问题解法 思考：P183；P195 先研究杆DE，其受力如图(b)所示。 3.图 (a)所示结构中，杆DE的D端及杆端B为铰， E端光滑搁置，且 DE∥AC， ， 力偶矩为M ,求A，C铰的约束力。 ,与AB杆平行， 与 组成一力偶。 图(b) 图(a) 3-4-2 物系平衡问题解法 图(d) 再研究杆AB，其受力如图 (c)所示。 　　最后研究整体，其受力如图 (d)所示，因铰A对AB 杆约束力为FA，方向沿BA，它与铰C对BC杆约束力组 成一力偶。 有 由 图(c) 或由三力汇交判断! 3-4-2 物系平衡问题解法 力偶只能与力偶平衡，由此确定D，C处约束力方向；杆端力沿杆向正交分解，常使求解简便。 图(d) 3-4-2 物系平衡问题解法 1.注意发现结构中的二力构件。 求解物系平衡问题的注意事项 2.首先明确所求未知量是内部约束力还是外部约束力。若为外部约束力，可先取整体作为研究对象，如未知量全部求出，问题解答完毕；如不能够求出全部未知量，则还需取其它的研究对象。 3.对于复杂系统，一般需要取多次研究对象。此时取研究对象和列平衡方程要有明确的目的性。 3-4-2 物系平衡问题解法 4.一定要作出研究对象的完整受力图，在此特别注意作用力和反作用力的方向不能矛盾。 5.注意分布载荷的处理：取好研究对象后才能对分布荷载进行简化或者直接画出原图。 3-4-2 物系平衡问题解法 4. 已知物重P=1200N，L=10cm，各杆及轮重略去不计。试求辊轴支座C及铰B的约束力。 3-4-2 物系平衡问题解法 方法一 1.取整体，受力分析 A B o C D 4L 2L 3L 3L 3L 解得： 3-4-2 物系平衡问题解法 2.取AD杆，受力分析 解得： A B D E A B o C D 4L 2L 3L 3L 3L 3-4-2 物系平衡问题解法 方法二 1.取整体，受力分析 解得： B o 2.取BO杆、轮O及重物，受力分析 E D 解得： A B o C D 4L 2L 3L 3L 3L * * * * 静力学核心内容 一般 特殊 各类平衡问题 力系简化结果 平衡条件(几何、解析) 平衡方程 3-1 空间力系的平衡条件 3-2 平面力系的平衡方程 3-3 简单平衡问题 3-