《第三章平面连杆机构及其设计修改》课件.pptVIP

曲柄 摇杆 所需时间 C点平均角速度 AB1→AB2 转角?1=180o+ ? C1D→C2D 转角ψ t1＝?1/?1 ?3 ＝ψ/t1 AB2→AB1 转角?2=180o- ? C2D→C1D 转角ψ ?3 ＝ψ/t2 ∵t1 t2 ∴ ?3 ?3 工作行程 t2＝?2/?1 B1 C1 B2 C2 A D ? ? 180o?? 180o?? 工作行程 空回行程 A B C D ?1 空回行程 常用行程速比系数K 来表示机构急回特性的相对程度。 3. 行程速度变化系数（行程速比系数） 设计时往往先给定 K 值，再计算?，即 可见：? ?→ K ?→急回特性 ?；? =0 →K=1→ 无急回特性 ●摆动导杆机构 思考：　 对心式曲柄滑块机构是否具有急回特性？ 4、推广到其他机构 ● 偏置式曲柄滑块机构 A B C B1 C1 C2 B2 ? ? 0 结论：偏置式曲柄滑块机构有急回特性。 C1 C2 A B C ? ? 结论：有急回特性，且极位夹角等于摆杆摆角，即? =?。 ? 四、 压力角和传动角 传动角? ——压力角?的余角。 1、定义 压力角a：当不考虑运动副中的摩擦力、构件的重力和惯性力等时，作用于输出从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度方向之间所夹的锐角。 有效分力： Ft ?F cos? ?F sin? 径向压力：Fn ?F sin?=F cos? 　 ? 角越大，Ft越大，Fn越小，对机构的传动越有利。 ? F ? A B D C Ft Fn vc 1 2 3 连杆机构中，常用? 的大小来衡量机构传力性能的好坏。 vc A B C 1 2 F ? F vB3 B 1 2 3 A C 例：标出机构在图示位置的压力角与传动角 ? FB VB 1 C 2 3 4 A B D a b c d ? = 90? FB VB C 1 2 3 4 A B D F ? vB1 2、最小传动角出现的位置 在三角形ABD中：BD2=a2+d2-2adcos? (1) 在三角形BCD中：BD2=b2+c2-2bccos? (2) 当? 为锐角时，传动角? = ? 当?为钝角时，传动角? = 180o -? A B C D c b ? d F VC ? ? ? ? 由（1）=（2）得： 1）当? = 0o时，即曲柄与机架重叠共线，cos? =+1，? 取最小值。 2）当? =180o时，即曲柄与机架拉直共线，cos? =-1，? 取最大值。 即：? =0o时，?1min =?min ?min=min{180o－?max，?min} C1 B1 a b c d D A ?min ?2min B2 C2 ? =180o 时，?2min =180o－?max ?max 为了保证机构传动良好，设计时通常要求?min ?40o；对于高速和大功率传动机械，?min ?50o。 ?1min 结论：对于以曲柄为原动件的平面四杆机构，最小传动角?min一定发生在曲柄与机架共线的两位置之一。 ?曲柄滑块机构?min何时出现？ C 1 A 2 3 B 4 ?max ?导杆机构?min? 结论：导杆机构传动角? 衡等于90°，即压力角a衡等于0°。 F ? = 0 F ? = 0 三、死点(Dead point)位置 注意：机构有无死点与原动件的选取有关，常出现在以往复运动的构件为原动件的情形下。 若以摇杆CD为主动件，则当连杆与从动曲柄共线时，机构传动角为零，这时CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，出现不能使构件AB转动而“顶死”的现象，机构的这种位置称为死点。 机构中传动角? =0的位置，称为死点位置。 1、死点位置的判断 ●曲柄滑块机构的死点位置： ●导杆机构（曲柄为主动件） ●导杆机构（导杆为主动件） VB3 FB3 A B D 1 2 3 4 ?B3 ?0，? ? 90° ?B1 = 90°，? =0 FB1 A B D 1 2 3 4 VB1 无死点存在 有死点存在 2、避免死点的措施? 对于传动机构来讲，死点是不利的，应采取措施使机构能顺利通过死点位置。 B2 C2 踏板 脚 A B1 C1 D 缝纫机脚踏板机构 措施一：加装飞轮利用惯性使机构通过死点位置 措施二：使各组机构的死点相互错开排列 机车车轮联动机构 A B D C 飞机起落架 工件 P A B C D 1 2 3 4 工件 A B C D 1 2 3 4 工件 P T ? ?0 A B C D F ? ?0 3、死点的利用 工程实践中，常利用死点来实现某些特定的工作要求。 工件夹紧