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无人机 北京国遥万维信息技术有限公司 保障部 2008-10-24 航空遥感 航空遥感 Aerial remote sensing； Airborne remote sensing 又称机载遥感，是指利用各种飞机、飞艇、气球等作为传感器运载工具在空中进行的遥感技术，是由航空摄影侦察发展而来的一种多功能综合性探测技术。 航空遥感 依飞行器的工作高度和应用目的，分： 高空（10000米-20000米）； 中空（5000米-10000米）； 低空(5000米)三种类型遥感作业。 航空遥感 航空立体成像 飞机携带相机沿飞行线（或条带）获取垂直航空像片。由于实际应用中多选用航空像片的立体像对。因而成功的飞行，航向重叠应为55%-65%，至少50%，一般为60%，旁向重叠大致30%。 像片重叠意味着，在相隔一定距离的不同位置拍摄同一目标。存在视差可以构成立体像对，并可进一步获得立体模型。 航空遥感 传感器和平台： 航空遥感所用的传感器多为航空摄影机、航空多谱段扫描仪和航空侧视雷达等； 飞机是航空遥感的主要平台。 航空遥感 遥感方式： 　遥感方式除传统的航空摄影外，还有多波段摄影、彩色红外和红外摄影、多波段扫描和红外扫描、侧视雷达等成像遥感；也可进行激光测高、微波探测、地物波谱测试等非成像遥感。 航空遥感所用的传感器多为航空摄影机、航空多谱段扫描仪和航空侧视雷达等。 由航空摄影机获取的图像资料为多种形式的航空像片（如黑白片、黑白红外片、彩色片、彩红外片等）。 由航空多谱段扫描仪可获得多光谱航空像片，其信息量大大多于单波段航空像片。 航空侧视雷达从飞机侧方发射微波，在遇到目标后，其后向散射的返回脉冲在显示器上扫描成像，并记录在胶片上，产生雷达图像。 航空遥感 特点： 分辨率高，调查周期短，不受地面条件限制，资料回收方便，具有机动、灵活的特点。 缺点： 缺点是飞行高度、续航能力、姿态控制、全天候作业能力以及大范围的动态监测能力较差。 航空遥感 应用领域 国土局、测绘局、规划局、建设局、交通局、测绘院、公路局、旅游局、海关、边防、消防、公安、武警、军队、宣传部、建委、城市档案馆、设计院、科研单位、旅游景点、房地产、高尔夫球场、开发区、数字城市、电子地图、大中型企业等，并且得到了广泛应用。 无人机 无人机航空遥感技术作为一项空间数据获取的重要手段，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国外已得到广泛应用。 无人机-无人机遥感系统 无人机遥感系统 无人机遥感系统所采用的无人机是按照有人机的标准设计，并且其研制的目的主要是作为遥感平台。 主要性能指标有：作业高度5km，巡航速度170km/ hr，最大续航时间30hrs，导航精度50m，有效载荷100kg等。 无人机-无人机遥感系统 无人机-关键技术 无人机遥感平台 无人机性能与成本直接影响无人机航空遥感系统的应用效果与范围，因此不断提高无人机平台的性价比对于无人机航空遥感业务化运行系统的可持续发展至关重要。 无人机关键的性能指标包括飞行高度、续航时间、有效载荷、飞行平稳度、导航精度、巡航速度、起降方式等。 无人机-关键技术 无人机遥感设备集成与接口 无人机平台可采用的候选遥感设备包括四种高空间分辨率（1m×1m）轻型（60kg）机载合成孔径雷达（SAR）和两种轻型光学成像设备。选择适合于具体应用和无人机特点的遥感设备，建立标准设备接口，缩短安装调试周期是集成应用型无人机航空遥感系统的关键 无人机-关键技术 无人机-关键技术 遥感数据实时处理与下传 高分辨率遥感数据与无人机平台其它传感器数据的实时处理融合与可靠下传是保障无人机航空遥感系统全天时作业的重要技术手段。 由于高分辨率航空遥感设备产生的数据量大，目前在实时下传过程中多采用高压缩比的有损图像压缩技术，其所导致的误差限制了航空遥感在一些高标准领域的应用。 无人机-关键技术 具体内容包括： 有效地将遥感图像数据、GPS定位数据、辅助导航定位数据、无人机飞行姿态、成像传感器姿态角、航拍时刻以及其它各种空中传感器所获取的数据进行融合，生成带有地理坐标和时间信息的遥感图像； 提高现有的景象匹配算法的实时性，为高精度无人机组合导航系统提供位置修正数据，提高无人机飞行控制精度； 以小波变换为基础，实现实时低损高效数据压缩； 应用抗干扰编码技术，通过视距微波通信链路和卫星中继方式，建立无人机与陆地基站的宽带无线通信网络，实现遥感数据的可靠实时下传 无人机