5轧制变形规程的优化设计1.ppt

4）综合多目标优化轧制规程 连轧机的目标函数还可考虑多个优化目标。 ⅰ考虑单个优化目标 ①考虑到等相对功率富余量，其目标函数： ； ②考虑到等压力轧制，其目标函数： 式中： -第i架的轧制压力； -第i架的最大允许轧制压力； -精轧机组的轧制力负荷系数， ； ③考虑到板型条件，即其板凸度，其目标函数： 式中： -带坯横向厚差；H-带坯边部厚度； -第i架轧机轧出的带钢横向厚差； -第i架轧机轧出的带钢边部厚度。 或者其目标函数用轧制压力表示： 式中： -第i架板型条件所要求的轧制压力值。 ⅱ考虑多个优化目标 考虑上述等相对功率富余量、等轧制压力和板型良好等多目标的优化问题。 ①评价函数： ，求单目标 的最小值，即： ②可写成： √其约束条件为等相对功率富余量、等轧制压力和板型良好目标函数的约束条件，且权系数 满足如下关系： 。 √对于不同机架，权系数可有区别。如对于成品及其前机架，应以板型良好为主， 。 约束条件 1）咬入条件若带坯较薄，穿带速度较低，咬入能力较大时，可不要之； 2）轧辊强度条件—对最大轧制压力、轧制力矩加以限制； 3）电机能力条件—过载和发热问题； 4）板型良好条件 可按限制轧制压力保证板型良好，其可表示为压下量的函数，即可用限制压下量保证板型良好： ③建立轧制功率最小的目标函数，构成罚函数： √轧制压力的惩罚项： √轧制力矩的惩罚项： √均方根力矩的惩罚法项： √板型良好，即压下量的惩罚项： 这样就将满足约束条件下的电机输出功率最低的问题转化为求无约束条件下罚函数P的极小值问题。 ⑷算例P193-195 √变形抗力： （㎏/㎜2）； √计算轧制压力采用Sims公式； √轧辊压扁半径采用Hitchcock公式。 √约束条件 ⅰ轧制力条件（强度效核） 式中： -第i机架的轧制压力； -第i机架允许的最大轧制压力； -按支持辊辊身弯曲强度计算的最大允许轧制压力； -按支持辊辊颈弯曲强度计算的最大允许轧制压力； -按工作辊辊颈扭转强度计算的最大允许轧制压力； -按支持辊与工作辊间接触强度计算的最大允许轧制压力。 ⅱ轧件厚度条件 ⅲ电机过载和发热效核 式中： -第i机架均方根功率。 ⅳ相对变形条件 ⅴ 咬入条件(冷轧窄带钢可不考虑) √优化方法 ⅰ考虑其有多阶段决策特点，采用动态规划法；按0.05㎜等间距向大小两个方向离散设计变量： 表示第i阶段的所有状态构成的机集合。再分别计算其轧制力、力矩、功率，将计算结果输入优化程序寻优。 ⅱ数学模型 轧制压力模型-M.D.Stone简化式： 式中： -平均单位压力； -考虑轧辊弹性压扁的变形区长度； -平面变形抗力； -平均张力 ； -f为轧辊与轧件件的摩擦系数，为轧件在变形区的平均厚度。 轧制力矩模型： 式中： -力臂系数，按回归公式 轧制功率模型： 前滑模型采用E.Fink公式： 2）大型冷连轧带钢节能压下规程的优化设计（以五机架冷连轧为例） ①建立目标函数 式中： -第i道次的轧制功率； -第i机架带钢入口厚度； -第i机架带钢的压下率。 ②约束条件 按各架轧机主电机额定功率、最大额定转数、最大允许轧制压力、最大允许压下率等约束。 ③优化方法 动态规划法优化压下规程：第i架的来料厚度为 ，压下率为 ，轧后厚度为 ，即：