机械动力学——单自由度受迫振动 1.pptVIP

例题 * 科氏力(FΩ)正比于放大因子β： 幅频特性曲线 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 为了增大科氏力，应该减小阻尼，并使驱动轴发生共振。 谢 谢！ * * * 振动力学 单自由度系统受迫振动 姓　名: 何江波 学　院: 机械工程学院 邮　箱：445875183@ * 教学内容 简谐力激励的受迫振动 任意周期激励的响应 瞬态振动 * 简谐力激励的受迫振动 响应分析 稳态响应的特性 简谐惯性力激励的受迫振动 * 响应分析 * 受迫振动 设 ，F0 称为幅值，ω 称为激励频率 振动微分方程： 平衡方程： 自由振动 m k c x 0 m m k c x 0 m 响应分析 * 振动微分方程： (非齐次微分方程) 非齐次微分方程通解 齐次微分方程通解(齐次解) 非齐次微分方程特解 ＝ ＋ 固有频率： 相对阻尼系数： 响应分析 * 振动微分方程： 考虑欠阻尼情况 ( ζ1 ), 齐次解: 阻尼固有频率 ，幅度(A )和相位(θ )与初始条件相关 特解: 式中，A2 和? 是待定常数 响应分析 * 将特解公式带入振动微分方程可以得到: 为了便于比较，将上式右端也表示为两个三角函数: 带人方程(1)中，可以得到： 响应分析 * 频率比：s=ω/ω0 零频率挠度：F0/k 放大因子：β 响应分析 * 受迫振动的通解： 结论： （1）受迫振动的响应由衰减响应和稳态响应组成; （2）稳态响应是频率等同于激励频率、而相位滞后激励的简谐振动; （3）稳态响应的振幅及相位只取决于系统本身的物理性质（m, k, c）和激励的频率及幅度，而与系统进入运动的方式（即初始条件）无关 . 衰减振动 稳态振动 简谐力激励的受迫振动 响应分析 稳态响应的特性 简谐惯性力激励的受迫振动 * 稳态响应的特性——幅频特性 * 以s为横坐标画出 曲线 幅频特性曲线 简谐激励作用下稳态响应特性： （1）当s1（ ） 激振频率远小于系统固有频率 结论：响应的振幅与静态挠度相当 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 稳态响应的特性——幅频特性 * （2）当s1（ ） 激振频率远大于系统固有频率 结论：稳态响应的振幅很小 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 稳态响应的特性——幅频特性 * 结论：共振 振幅无穷大 （3）当 当 但共振对于来自阻尼的影响很敏感，在 s=1 附近的区域内，增加阻尼使振幅明显下降 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 稳态响应的特性——幅频特性 * （4）对于有阻尼系统， 并不出现在s=1处，而是稍偏左 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 （5）当 振幅无极值 稳态响应的特性——幅频特性 * 品质因数： 在共振峰的两侧取与 对应的两点， Q与 有关系 ： 带宽： 阻尼越弱，Q越大，带宽越窄，共振峰越陡峭 稳态响应的特性——相频特性 * 相频特性曲线 （1）当s1（ ） 以s为横坐标画出 曲线 相位差 位移与激振力在相位上几乎相同 （2）当s1（ ） 位移与激振力反相 （3）当 （ ） 共振时的相位差为 ，与阻尼无关 0 1 2 3 0 90 180 例题 微机械陀螺仪 功能：测量角速度 * 原理： 通过静电力驱动x轴的质量块(mx)发生周期振动。 在存在角速度(Ω)的情况下，周期振动在检测轴产生科氏力，科氏力正比于角速度。 科氏力使检测轴的质量块(my)发生振动，通过测量检测轴质量块的振动幅度便可以测量得到角速度。 例题 科氏力的计算公式为： * 原理： 通过静电力驱动x轴的质量块(mx)发生周期振动。 在存在角速度(Ω)的情况下，周期振动在检测轴产生科氏力，科氏力正比于角速度。 科氏力使检测轴的质量块(my)发生振动，通过测量检测轴质量块的振动幅度便可以测量得到角速度。 Ω为角速度， 为驱动轴的振动速度 设驱动轴的驱动力为 求： （1）驱动轴的振动微分方程； （2）分析驱动轴的稳态响应，计算科氏力； （3）为了增大科氏力，应该增大增大阻尼还是减小阻尼？是否需要使驱动轴发生共振？ 例题 科氏力的计算公式为： * 驱动轴的振动微分方程： 稳态响应： 振动力学 * *