工业机器人现场编程-示教器的基本操作-课件.pptxVIP

示教器的基本操作;学习目标和技能; 如何设置示教器操作界面的语言？;;示教器插拔;;拔下示教器的注意事项;插入示教器的过程;第一种握法;如何正确使用使能器按钮？;机器人的四种运行方式;在T1运行方式下的注意事项： 1）操作人员防护装置（防护门）处于未激活状态！ 2）在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。如果需要有多个工作人员在防护装置隔离的区域内停留，则必须注意以下事项： a）所有人员必须能够不受妨碍地看到机器人系统； b）必须保证所有人员之间都可以直接看到对方 。 3）操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。;在T2运行方式下的注意事项： 1）操作人员防护装置（防护门）处于未激活状态！ 2）在这种模式下不得进行示教。 3）在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。 4）操作人员??操作位置必须处于危险区域之外。 5）所有人员应位于由防护装置隔离的区域之外。 自动和外部自动运行方式的注意事项： 1）必须配备安全、防护装置，而且它们的功能必须正常。 2）所有人员应位于由防护装置隔离的区域之外。 ;选择机器人运行方式的操作步骤 在示教器smartPAD上转动用于连接管理器的开关； 连接管理器显示在smartHMI上，选择相应的运行方式； 将用于连接管理器的开关再次转回初始位置，所选的运行方式会显示在smartPAD的状态栏中。