《工程测量学》课件---3-3水深测量.pptVIP

3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 3.3 水深测量 三、多波束测深仪测量 （一）测深原理和系统组成 多波束测深仪和传统的单波束回声测深仪的测深原理从根本性上讲都是测量声波在水中的传播时间。 在多波束系统中，换能器配置有一个或者多个换能器单元的阵列，通过控制不同单元的相位，形成多个具有不同指向角的波束，通常只发射一个波束而在接收时形成多个波束。 三、多波束测深仪测量 （一）测深原理和系统组成 系统声信号的发射和接收由两个方向互相垂直的激发阵和水听器阵组成。 激发阵平行船轴向排列，向垂直船轴向对称向两侧正下方发射1.5°(沿船轴向)×12°(垂直船轴向)的脉冲声波。 船轴向 三、多波束测深仪测量 （一）测深原理和系统组成 水听器阵以200(沿船轴向)×1.50(垂直船轴向的发射扇区内)16个接收波束角接收来自海底照射面积为1.50×120的回波。 接收方式和发射方式叠加后，形成垂直船轴，沿船下方两侧对称的16个1.50×1.50波束。 船轴向 三、多波束测深仪测量 （一）测深原理和系统组成 各声线在介质中的路径构成一个向下发散、向上收剑于换能器中心的辐射状扇形区。 各声线海底投影点的空间位置为： 测点的水深： 测点距换能器垂直中心轴的水平距离： 波束到达角 三、多波束测深仪测量 （一）测深原理和系统组成 多波束全覆盖精密探测技术 三、多波束测深仪测量 （二）多波束测深仪的特点 由美国通用仪器公司1976年生产的SeaBeam多波束系统，被认为是世界上第一套成熟的产品，主要用于深海测量。 随着技术的发展，到20世纪90年代初，许多厂家开始推出高精度、高分辨率和宽覆盖的浅水型多波束系统，结合高精度的实时差分GPS定位技术，使多波束勘测技术开始应用于各种江河、湖泊、近岸工程和大陆架测量。 三、多波束测深仪测量 （二）多波束测深仪的特点 1、全覆盖无遗漏测量 2、高分辨率测量 3、高精度和高效率测量 4、多用途、多信息测量 三、多波束测深仪测量 （三）多波束测深仪的安装与校准 由于多波束换能器通常不能与测量船姿态的运动传感器、测量船方位的电罗经，以及用于定位的GPS天线安装在同一个位置，因此，需要将它们的相对位置准确地测量，并归算到定义的船坐标系中。 罗经（Compass），是测定方向基准的仪器。船舶用罗经以确定航向和观测物标方位。罗经分为磁罗经和陀螺罗经两种。航海船舶通常都装有两种罗经。 陀螺罗经又称电罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。 三、多波束测深仪测量 （三）多波束测深仪的安装与校准 多波束的换能器安装要求发射波束指向与船龙骨平行，而接收波束应与船龙骨垂直，且中央波束应垂直于水平面。 船龙骨：船的主要结构部件，沿前沿中心线从船头延伸到船尾，船的肋骨附在这上面。形象的比方，有点像人和其他脊椎动物的脊椎，所以叫做龙骨。 三、多波束测深仪测量 （三）多波束测深仪的安装与校准 这些安装与测量尽可能在码头或船坞里进行，借助全站仪、水准仪等仪器完成。即使安装的过程十分严格，也会存在安装误差，尤其是在临时性的小船上安装。因此，必须在开始正式测量前，对多波束系统进行校准测量。 横摇校准 纵倾和时间延迟校准 船艏方位校准 三、多波束测深仪测量 （四）声速剖面测量 海水是一种非均匀流体，其内各层的盐度、温度和压力是不同的，声波在不同水体中的传播速度和路径也明显不同。多波束测深仪除了中心波束是垂直入射外，其余