南航理论力学范钦珊第6章点复合运动.pdfVIP

点的复合运动 点的复合运动 基础部分—— 运动学 基础部分—— 运动学 第6 章 点的复合运动 2014年11月18 日 1 点的复合运动 点的复合运动 2 点的复合运动 点的复合运动 3 点的复合运动 点的复合运动 4 点的复合运动 点的复合运动 具体内容： 具体内容： §6-1 点的复合运动的概念 §6-2 绝对与相对运动方程关系 §6-3 速度合成定理 §6-4 加速度合成定理 §6-5 本章讨论与小结 5 点的复合运动 点的复合运动 §6-1 点的复合运动的概念 §6-1 点的复合运动的概念 一、两个参考系 定参考系（定系） 定系 一般将定系固结于地面。 动参考系（动系） 动系 固结在相对于定系运动着的物体上。 二、动点 相对于定系和动系均有运动的点。 6 点的复合运动 点的复合运动 三、三种运动 绝对运动：动点⇒定系 （点的运动） 相对运动：动点⇒动系 （点的运动） 牵连运动：动系⇒定系 （刚体的运动） 7 点的复合运动 点的复合运动 动点： P 点 动系：飞机机身 定系：地面 绝对运动：螺旋线 相对运动：圆周 牵连运动：平移 8 点的复合运动 点的复合运动 动点： 刀尖P 点 动系：工件 定系：地面 绝对运动：直线 相对运动：螺旋线 牵连运动：定轴转动 9 点的复合运动 点的复合运动 四、三种速度与三种加速度 绝对速度： 动点⇒定系 v a 相对速度： 动点⇒动系 v r 牵连速度：牵连点⇒定系 v ⇒ 动系 定系 e ？ 动系上该瞬时与动点重合的点