碰撞检测中固定方向凸包包围盒的研究_魏迎梅.pdfVIP

1000-9825P2001P12(07) 1056-08 oc 2001 Journal of Softw are Vol. 12, No.7 * 1 1 1 2 魏迎梅 , 王 涌 , 吴泉源 , 石教英 1( , 410073) ; 2( AD G , 310027) E-mail: wangyon@ http:PPwww . : 碰撞检测在计算机图形学AD仿真虚拟现实等领域都有重要的研究意义. 包围 层次是解决碰撞检测 问题固有的时间复杂性的一个有效途径.论述了用固定方向凸包(fixed directions hulls, 简称FDH)作为包围 进 行碰撞检测的方法, 证明了固定方向凸包适用于复杂环境中的精确碰撞检测, 包括软体对象环境中的碰撞检测, 并通过实验数据与其他包围 进行了性能分析与比较. : 碰撞检测; 包围 ; 包围 层次; 固定方向凸包 : TP391 : A . , , . , . () . , . , , , ( ) . , 2 . , O( n ) ., . (bounding volume hierarchy) . , , , .: ( 1) : , . , . (2) : . B G Hausdorff S ( S= max mindist ( b, g)) . S bI B g I G , . . [ 1, 2] [ 3] AABB(axis-aligned bounding boxes) (spheres) . AABB , * : 1999-12- 21; : 2000-03- 23 : ( ; ( 699083) : ( 1972- ) , , , , , , ; ( 1970- ) , , , , ; ( 1942- ) , , , , , , ; ( 1937- ) , , , , , , , . 魏迎梅 等: 碰撞检测中的固定方向凸包包围 的研究 1057 . , ., [4] OBB(oriented bounding box) . OBB . OBB , , . (convex hull) . , . AABB ,AABB : , , , AABB , ., FDH(fixed directions hulls) .FDH , . , FDH AABB , AABB . FDH Kay Kajiya 1986 [ 5~ 7] . FDH , , . 1FDH . 2 FDH .3 FDH .4 , OBB,AABB . 1 (FDH) [ 5] Kay Kajiya (slab) AABB FDH .AABB 3 . AABB 3 , .AABB , 3 , , . , FDH . 1. 1 FDH k k 1. d I R , X I R , X d T : bd ( X ) = sup{d x | x I X } .