基于CAN总线的汽车数据采集虚拟系统（开题报告）.docVIP

PAGE PAGE 1 贵阳学院毕业设计（论文）开题报告表 课题名称 基于CAN总线的汽车数据采集虚拟系统 开题日期 2018.1 学生姓名 学 号 专 业 汽车服务工程 开题报告内容：（调研资料的准备，设计目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段 内容及时间安排；完成论文（设计）所具备的条件因素等。） 一、课题的初步了解 CAN总线是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，通信介质可以是双绞线、同轴电缆、光导纤维，通信速率可达１Mbps。CAN总线通信接口中集成了CAN 协议的物理层，数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充，数据块编码，优先级判别等工作。 在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(D)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每一个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息，因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。采用CAN总线对数据迸行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控湿