《机械原理》复习纲要.doc

《机械原理》课程复习纲要 绪论 机械的概念 机器、机构、机械；构件、零件、部件。 平面机构的结构分析 2.1基本概念 组成机构的两大要素：构件与运动副 运动链与机构：开式链与闭式链、平面机构与空间机构 2.2机构运动简图 2.3运动链成为机构的条件 自由度与约束（运动副类型） 运动链成为机构的条件（机构具有确定运动的条件） 平面机构自由度及其计算，复合铰链、局部自由度、虚约束。 2.4平面机构的组成原理与结构分析 基本杆组（杆组） 机构的组成原理 平面机构的结构分析（拆杆组），高副低代。 平面连杆机构的设计 3.1平面连杆机构的特点与基本型式 特点 基本型式：铰链四杆机构 演化与变异 3.2平面连杆机构的基本性质 ⑴运动特性： ?整转副存在条件（曲柄存在条件）- 格拉霍夫定理及其应用 ?急回特性 - 极位、极位夹角、行程速比系数 ⑵传力特性： ?压力角与传动角 ?死点位置 3.3平面连杆机构的设计 图解法 – 已知连杆的两个、三个位置，求此连杆机构；急回机构（曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、导杆机构）。 3.4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 速度瞬心的概念；速度瞬心在机构速度分析中的应用。 凸轮机构及其设计 4.1基本概念 组成；特点；分类 基本名词术语：基圆；推程、推程运动角；回程、回程运动角；行程；停歇、远休止（角）、近休止（角）；凸轮转角；从动件的位移（转角）。 4.2