理论考试题答案及评分标准略实训考试题考试方法.PDF

附件 2.理论考试题、答案及评分标准 （略） 附件 3. 实训考试题、考试方法及评分标准 实训考试共25个任务，前24个任务每个2.5分，共60分 第25个任务为实际焊接，共40分 1. 薄板实际操作考试题 考前准备：（记录表，夹具，尖状点，工具） 实际考核流程： 第一部分 安全测试 任务 1 在所有测试开始之前，检查机器人系统并确认是否有潜在的安全隐患。 任务 2 确认弧焊机器人系统中能对人身导致切断、挤压的危险点。 任务 3 向监考人员演示基本的机器人单元操作。 任务 4 演示安全进入机器人系统单元进行维护的过程。 任务 5 确认所有紧急停止按钮并对其中一个进行操作。 任务 6 演示从紧急停止条件下对机器人系统进行恢复的能力。 第二部分 设备熟悉度测试 任务 7 识别一下 弧焊机器人单元的组件： 机器人控制器、机器人手臂、识别机器人各轴、变位机、示教器、安全隔离装置、焊接 电源、送丝单元、送丝轮、焊枪、送气系统、焊接单元安全开关、紧急停止、启动按钮 任务 8 演示检查焊枪，气筛，送丝轮和导电嘴。并演示怎样更换这些部品。 任务 9 演示怎样打开焊接电源和机器人控制器。 任务 10 演示将焊丝从焊丝盘通过送丝系统输送到导电嘴的能力。 任务 11 用示教器或者其他的方法检查送丝系统。 任务 12 通过清理确保保护供气系统正常。 任务 13 用示教器检查气路系统正常。 第三部分 试件准备和编程 任务 14 按照监考人员的指示，展示通过示教器移动机器人的能力。 任务 15 检查是否为焊枪选好正确的工具控制点。 任务 16 用机器人系统编写下列与测试件相关的点 原点位置和焊接准备位置 任务 17 将试件放到位，将机器人焊枪能接触到试件所需焊接的所有焊缝。 任务 18 为指定试件写出一个基本的焊接程序 任务 19 不对工件进行焊接，展示焊接程序的安全性。进行一次空运行。 任务 20 监考人员此时随意的在任意方向上小角度的翻转试件。 任务 21 将试件固定在变位机或台面上，并用夹具固定，确保试件稳妥夹紧装置不影响你 的焊接过程。 任务 22 编辑焊接程序点，使这些点都处在焊接过程中的正确位置。此时，在焊接程序中 插入一个延迟或者等待命令。 第四部分 焊接工件并评估 任务 23 监考人员确定你的测试到达试焊阶段时，可以焊接工件。 任务 24 对焊接试件输入到焊接程序中的焊接参数进行记录，将这些信息填写进到实际操 作记录表中。 任务 25 实际焊接与焊缝评估 考核时间规定： 试件在考核前点固焊好，学员直接使用。 考核时间: 试教编程时间+焊接时间，每件30min内完成； 超时每2分钟扣1分。（最长时间不超过40min） A. 薄板焊接 1. 比赛方法及材料、设备 1）焊丝气体 焊丝ER50-6（AWS ER70S-6）,Φ1.0, 使用80%Ar+20%CO 保护气体，流量自定。 2 2）焊接工艺规范参数、焊接顺序及焊枪姿态自定。 3）机器人型号：TA1400+350GR3 2.考核试件技术要求及评分标准 （案例说明） 1）焊接位置及技术要求： 四条立焊缝（焊缝1、2、3、4）满焊；外四周（焊缝5）全部平角满焊（见附图一）； 焊缝（3） 焊缝（1） 焊缝（2） 焊缝（4） 焊缝（5） 图一 2）试件组对和装夹见（附图二） 直管，1件 底板 4mm，1件 板厚 2mm, 2件 板厚 2mm,1件 图二 3）试