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前 言
20 80
世纪 年代以来,随着我国公路交通事业的大发展,我国工程机械
行业发生了巨变。为了提高工程机械作业质量、作业效率和可靠性,提高单
机和机群的作业能力,长安大学工程机械学院的前身———西安公路交通大
学工程机械学科在我国著名工程机械专家孙祖望先生的领导下,将工程机
械牵引动力学、动态性能和作业质量控制作为科学研究的一个主攻方向,多
年来致力于工程机械关键技术的研究,取得了许多创新成果,为建立我国工
程机械理论体系做出了重要贡献。我作为孙先生的学生,为了满足工程机
械专业研究生教学、科研和产品开发的需要,总结了我们在孙先生领导下所
做的部分工作及作者所做的工作,同时参考了国内外一些资料,编写了这本
书。书中主要介绍了工程机械作业特点及性能要求、提高其作业质量和作
业效率的强化方法、牵引动力学与动态性能、压实机械和拌和机械的作业理
论与技术、沥青混凝土路面摊铺的平整度传递规律及其预测与控制技术等,
以便读者更深入和更全面地了解工程机械的理论体系及其内涵,了解国内
外工程机械的现状及发展趋势,对工作有所裨益。
需要说明的是,工程机械底盘理论、液压传动理论及控制技术是工程机
械理论的重要组成部分,这部分内容已编在《工程机械底盘及其液压传动
理论》一书中。
工程机械理论的研究,以建立单机多变量系统的数学模型及控制理论,
以及机群动态作业的数学模型和控制理论为目标,涉及机电液信综合技术、
建筑材料、施工工艺与管理等学科,属于应用基础研究,这一研究正在进一
步深入。因此,书中的错误和不足之处在所难免,敬请读者赐教,使这本书
名符其实。
本书的出版是孙祖望先生领导我校两代人努力的结果,书中第三章的
主要内容和第六章为孙先生的论著,人民交通出版社的编辑为本书的出版
付出了辛勤的劳动。在此我向为本书出版付出辛勤劳动的所有人员表示衷
心的感谢。
作者
2003 3 16
年 月 日
目 录
第一章 工程机械的作业特点!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1
第一节 工程机械的分类及应用!!!!!!!!!!!!!!!! 1
第二节 工程机械的作业特点和性能要求!!!!!!!!!!!! 5
第二章 工程机械作业过程的强化 !!!!!!!!!!!!!!! 19
第一节 振动技术的应用 !!!!!!!!!!!!!!!!!! 19
第二节 路面的真空压实技术 !!!!!!!!!!!!!!!! 24
第三节 仿生技术 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 26
第四节 气体润滑 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 31
第五节 材料改性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 35
第三章 牵引动力学与动态性能 !!!!!!!!!!!!!!!! 50
第一节 动态牵引性能的概念 !!!!!!!!!!!!!!!! 50
第二节 动态牵引试验方法 !!!!!!!!!!!!!!!!! 51
第三节 发动机动态性能的试验研究 !!!!!!!!!!!!! 81
第四节 推土机动态性能测试的非平稳随机数据模型和
处理方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 90
第五节 推土机动态性能的评价方法!!!!!!!!!!!!! 112
第四章 搅拌理论及其设备!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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