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第一章 传动系构造
第 一 节 概 述
一、传动系 的功用
目前,工程机械多采用内燃机作为动力装置。内燃机具有转矩小、转速高的特点,而工程
机械作业的特点则是速度低、牵引力大。所 以,不能让内燃机直接驱动车轮,必须经传动系使
内燃机 的转矩增大、转速 降低后,再驱动工程机械 的驱动轮 。
从工程机械行驶理论可知,工程机械要起步和正常行驶,必须具有足够的牵引力以克服起
步和行驶阻力。让柴油机直接驱动车轮显然转矩远远不够,更别说使其爬坡、作业 。因此在 内
燃机的转矩传到驱动轮之前必须将其转矩增大。同时,由于 内燃机 的转速远远高于机械设计
的行驶速度,故在 内燃机与车轮之间必须有一些装置来过渡,即减速增矩装置。
除此之外,行驶或作业的工程机械根据实际的使用、运行情况,经常需要改变运行速度和
行驶方 向;有时因临时驻车或内燃机起动,调试和排除故障等,需要暂时中断动力传递。在工
程机械上完成上述作用的装置总称为传动系。
传动系应结构先进、简单 ,布置合理,质量轻 ,传动平稳 ,传动效率高,操作轻便 ,安全可靠 ,
维护、调整方便。
根据传动装置的结构与工作原理不同,工程机械传动系分为机械式、液力机械式、全液压
和 电传动 四种类型。根据工程机械行走方式的不 同,传动系又可分为轮式机械传动系和履带
式机械传动系两种类型。
二、机械式传动系
图 所示为轮式工程机械用机械式传动系的简图。从图中可 以看 出,传动系主要 由以
下几个总成组成。
主离合器
位于 内燃机和变速器之间,由驾驶员操纵,可
以根据机械运行作业的实际需要,切断或接通传
给变速器等总成的动力。
变速器
驾驶员通过操纵变速器,改变机械的行驶速
度,或改变机械 的行驶方 向。
万向传动装置 图 轮式工程机械传动系简图
由于变速器动力输 出轴与传动系其他装置的 离合器; 变 速器; 万 向节; 驱动桥; 差 速 器; 半
轴 ; 主传动器 传动轴
动力输入轴不在 同一直线上,而且动力输入轴和
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输出轴的相对位置在机械行驶过程 中是变化的,所 以需要用万向节传动装置连接并传递动力。
万向传动装置包括万 向节 和传动轴
主传动器
主传动器 由一对或两对齿轮组成,它除了进一步降低转速、增大转矩外,还将万向传动
装置传递来 的动力方 向改变 。后 ,传给差速器
差速器
工程机械在行驶过程 中,因弯道等原因,会出现在 同一行驶时间内左右驱动轮所滚过的路
程不相等的现象 。为此 ,把驱动左右轮 的驱动轴做成两段 ,形成两根半轴 ,由差速器把两半
轴连接起来 ,实现左右驱动轮不等速滚动 ,保证机械正常行驶 。
主传动器 、差速器和半轴装在 同一壳体 内,形成一个整体 ,称为驱动桥 (见 图 中的
。
图 所示为履带式工程机械传动系简 图。内燃机 纵向前置,与之连接的是主离合器
。动力从内燃机输出,经离合器、联轴器传给变速器 。变速器动力输 出轴和主传动齿轮
制成一体 。动力方 向改变 。后,由紧固在驱动轴上的从动锥齿轮传给左右转向离合器 ,最
后经终传动装置 传到驱动链轮
图 履带式工
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