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第四章 平面问题的极坐标解答极坐标中的平衡微分方程极坐标中的几何方程及物理方程极坐标中的应力函数与相容方程应力分量的坐标变换式轴对称应力和相应的位移圆环或圆筒受均布压力直角坐标与极坐标直角坐标(x,y)与极坐标 比较：相同:两者都是正交坐标系。区别:直角坐标中, x和y坐标线都是直线,有 固定的方向, x和y的量纲均为L。 极坐标中, 坐标线（ =常数）和 坐标线（ =常数）在不同点有不同的方向;极坐标 对于圆形，弧形，扇形及由径向线和环向围成的物体，宜用极坐标求解。用极坐标表示边界简单，使边界条件简化。 坐标线为直线, 坐标线为圆弧曲线; 的量纲为L, 的量纲为1。这些区别将引起弹性力学基本方程的区别。 在A内任一点（ ， ）取出一个微分体，考虑其平衡条件。微分体─由夹角为 的两径向线和距离 为 的两环向线围成。 从原点出发为正， 从 x 轴向 y 轴方向转向为正。极坐标中的平衡微分方程两 面不平行，夹角为 ；两 面面积不等，分别为 ， 随着坐标的变化，微分体不同面上应力变化极坐标中的平衡微分方程——作用力微分体上的作用力有：体力— ， 以坐标正向为正。应力— 面， 面分别表示应力及其 增量。 应力同样以正面正向，负面负向的应力为正，反之为负 。极坐标中的平衡微分方程——平衡条件平衡条件应用假定:（1）连续性，（2）小变形。考虑通过微分体形心C的 向，列出三个平衡条件:极坐标中的平衡微分方程——平衡条件通过形心C的 向合力为0，其中可取极坐标中的平衡微分方程——平衡条件上式中一阶微量相互抵消，保留到二阶微量，再除以 ,得式(a)中第一、二、四项与直角坐标的方向相似; 而—是由于 面面积大于 面面积而引起的—是由于 面上的 在C点的 向有 投影。极坐标中的平衡微分方程——平衡条件通过形心C的 向合力为0，略去三阶微量，保留到二阶微量，得极坐标中的平衡微分方程——平衡条件式(b)中第一、二、四项与直角坐标的方程相似，而—是由于 面的面积大于 面引起的， —是由于 面上的切应力 在C点的 向有投影。极坐标中的平衡微分方程——平衡微分方程 通过形心C的力矩为0，当 考虑到二阶微量时，得极坐标中的平衡微分方程——思考1、试说明在导出上述平衡微分方程中，同样 应用了连续性和小变形的基本假定，因而 适用的条件也是这两个。 2、试对微分体上的不同点列出平衡条件，或 者考虑每一面上的应力为非均匀分布时列 出平衡条件，证明式（4－1）在二阶微量 的精度内总是相同的。 极坐标中的应变分量与位移分量应变分量：位移分量： 过任一点 作两个沿正标向的微分线段 ,极坐标中的几何方程——线应变第一步： PA，PB只有径向位移（不考虑环向位移）在小变形假定下，PA线应变PB线应变极坐标中的几何方程——切应变此项表示，由于径向位移 所引起的环向线段的伸长应变。∴切应变为极坐标中的几何方程——线应变第二步： PA，PB只有环向位移（不考虑径向位移）极坐标中的几何方程——切应变此项表示：环向位移 引起的环向线段的转角（极坐标中才有）。切应变极坐标中的几何方程当 和 同时存在时，几何方程为是由径向位移产生的环向应变；是由环向位移产生的刚体转动角度；极坐标中的物理方程由于极坐标也是正交坐标系，故物理方程形式不变平面应力问题的物理方程：平面应变问题，只须作如下同样变换，极坐标中的边界条件 边界条件—应用极坐标时，弹性体的边界面通常均为坐标面，即：故边界条件形式简单。思考题1、试考虑在导出几何方程时，考虑到哪一 阶微量，略去了哪些更高阶的微量？ 2、试比较极坐标中和直角坐标中的基本方 程和边界条件，有哪些相似之处和不同 之处，为什么会有这些差别？ 极坐标向直角坐标的变换坐标变量的变换：反之函数的变换：将式 或 代入，矢量的变换：位移或极坐标中的应力函数 可看成是 而 又是 的函数，即 是通过中间变量 ，为 的复合函数。有:而代入，即得一阶导数的变换公式,极坐标中的应力函数——应力分量如果把x轴和y轴分别转到ρ和φ方向，使该微分体的φ坐标为零，且不计体力，则应力分量可表示为:极坐标中的相容方程 =拉普拉斯算子的变换则极坐标中的相容方程极坐标中的按应力函数求解极坐标系中按应力函数 求解，应满足：(1) A内相容方程 (2) 上的应力边界条件（设全部为应 力边界条件）。(3) 多连体中的位移单值条件。 应力分