基于有效特征筛选的Meanshift运动目标跟踪算法-西北工业大学学报.PDF

2012 年 6 月 西 北 工 业 大 学 学 报 June 2012 第 30 卷第 3 期 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol． 30 No． 3 基 于有效特征筛选 的 Mean shift 运 动目标跟踪算法 ， 张君昌 牛步杨 ( ， 7 10072) 西北工业大学 电子信息学 院 陕西 西安 : Mean shift 、 ， 摘 要 针对现有 跟踪算法在目标被遮挡 跟踪场景变化时 跟踪误差变大甚至丢失 目标的 ， Mean shift 。 问题 提出了一种基于有效特征 筛选的 运动 目标跟踪算法 首先通过对 目标特征的优化筛 ， Mean shift ， 选 改善 了现有 算法因目标特征多而造成计算时间较长 在目标发生较 大变化时跟踪精度 。 ， ， 。 降低的情况 更能有效地表征 目标特征 减少跟踪误差 增强特征集对 目标的描述能力 同时给 出目 ， ， ， 。 标模板更新的方法 在目标发生明显变化时 能 自适应地更新特征集 进一步提 高跟踪精度 仿真结 : ， ， 、 。 果表明 文中方法具有更好的跟踪精度 计算时间较小 对遮挡 场景变化有更好的鲁棒性 : Mean shift ， ， ， 关 键 词 算法 目标跟踪 特征选取 模板更新 中图分类号: TP391 文献标识码: A 文章编号: 1000-2758( 20 12) 03-0457-04 经典 的 目标跟踪算法主要有 Mean shift 、Kalman 选取有效特征 的 Mean shift 跟踪算法 。用一个 区分 滤波 以及粒子滤波等 。其 中的 Mean shift 算法 因其 ， 度函数判断候选 的特征是不是有效特征 从 而选择 ， 、 简单 对于 目标部 分 遮 挡 旋 转等都 有 较好 的鲁棒 使用其 中区分度最大的几个特征作为进行跟踪 的特 ， ［1］。Mean 。 ， ， 性 在 目标跟踪 领 域 中得 到 广泛 的应 用 征 同时提出 目标模板更新算法 在背景发生变化 shift ， 算法是一种基于颜 色特征 匹配 的算法 它假